Lors de la fête de l'Ascension, un chevalier annonce au roi Arthur qu'il retient en son pouvoir une part de sa terre et des personnes. Avant de repartir, il lance un défi : oser emmener la reine au bois où il va.
Ké, le sénéchal, en colère, décide de ne plus servir le roi Arthur. Le roi Arthur, la reine et tous les chevaliers le prient de rester : Ké accepte à condition que le roi et la reine lui octroient ce qu'il souhaite. Ké réclame que la reine aille au bois où le chevalier attend. Le roi est malheureux, mais il ne se dédit pas.
La reine monte sur un palefroi au milieu de la cour et le sénéchal l'emmène à l'endroit où l'attend le chevalier inconnu. Messire Gauvain s'adresse au roi Arthur son oncle et ils se jettent à la poursuite de Ké.
[...] Lancelot se retourne, aperçoit la reine. Il ne bouge plus ; Méléagant pense que son adversaire est sans défense. La jeune fille prévient Lancelot et celui-ci pourchasse Méléagant. Le roi Baudemagus demande à la reine d'intercéder auprès de Lancelot pour que celui-ci ne tue pas Méléagant. Un accord est trouvé : Méléagant rend la reine à Lancelot si au bout d'un an un nouveau combat a lieu. Cette autre bataille aura lieu à la cour du roi Arthur, roi de Bretagne et de Cornouailles. [...]
[...] Le roi les accompagne jusqu'aux frontières de son royaume. Pendant une semaine, ils chevauchent. A la cour du roi Arthur, on apprend que la reine est de retour ; le roi pense que son neveu Gauvain a réussi la mission. Gauvain dit que c'est Lancelot qui a délivré la reine : la lettre n'était qu'une nouvelle trahison. Lancelot a disparu. Pendant la captivité de la reine, les femmes ont décidé de se marier. Elles ont donc décidé d'organiser un tournoi pour que dame de Pomelegloi et dame de Noauz accordent leur amour aux meilleurs jouteurs. [...]
[...] Lancelot s'avance jusqu'au lit de la reine. Lancelot jouit toute la nuit d'un grand déduit. Au matin Lancelot quitte le lit de la reine sans s'apercevoir que ses blessures aux doigts ont taché de sang les draps. Méléagant vient dans la chambre de la reine et voit les draps tachés de gouttes de sang frais. Les draps du lit de Ké sont aussi tachés, car ses plaies ont crevé. La reine prétend qu'elle a saigné du nez. Méléagant va auprès de son père et accuse Ké, le sénéchal, de rejoindre chaque nuit la reine. [...]
[...] Avant de les quitter, la demoiselle rappelle aux chevaliers qu'ils se sont mis à son service dès qu'il lui plaira. Gauvain choisit le Pont dessous l'eau. Le chevalier consent d'aller au Pont de l'eau. Il est près de none basse lorsque le chevalier à la charrette est frappé par un chevalier qui garde un gué. Le chevalier à la charrette sort vainqueur du combat. Vers l'heure de basses vêpres, il rencontre une demoiselle avenante qui l'emmène jusqu'à une enceinte fortifiée close à la ronde de hauts murs et d'eau profonde. [...]
[...] Le lendemain, les trois chevaliers repartent. Ils arrivent le soir au Pont de l'Epée. Le chevalier passe le pont. Il voit une tour devant lui. Le roi Baudemagus et son fils sont accoudés à une fenêtre. Le roi demande à son fils de donner la reine Guenièvre au chevalier qui vient de passer le pont. Le fils obstiné, Méléagant, préfère devenir son vassal que de lui rendre la reine. Le roi Baudemagus offre à Lancelot son aide, l'invite à séjourner dans sa terre et à le soigner. [...]
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