Automatisation d'une chaîne de fabrication SCORBOT " Intelitek "

Résumé du document

Qu'est-ce que l'FMS :

L'abréviation FMS qui veut dire Système de production flexible « Flexible Manufacturing System » est la politique suivie par le grand fabricant de robots manipulateurs et de machines à commande numérique « INTELITEK ».
Ce système caractérise les manifestations actuelles de l'automatisation.

C'est un système de fabrication complètement automatisé, équipé d'un robot manipulateur et d'au moins d'un centre d'usinage.

Voici en général le cycle de travail d'une telle cellule :

- La prise d'une pièce du ravitailleur par le robot.
- Son acheminement vers le centre d'usinage.
- Son serrage et son usinage (...)

Extraits

[...] Il conçu pour une exploitation dans le domaine de la formation industrielle et des études universitaires. Sa structure lui permet de déplacer et d'orienter son effecteur balayant ainsi un grand espace de travail. Remarque: La mise en place du robot nous a été confié PPP_CNAVI_CLP_Button4_Rt_Blue.tifPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CNAVI_CLP_Button4_Rt_Blue.tif 5 Présentation: Bien qu'il existe chez le fabricant « INTELITEK » des centres d'usinage avec des étaux automatiques (en option), notre machine est munie d'un étau manuel. Il permet la « mise en position » et le « maintien en position » (serrage) d'une pièce pour l'usiner. [...]

[...] Validation du besoin : Pourquoi ce besoin existe-t-il ? - Nous avons besoin d'automatiser l'étau pour avoir un système de production flexible et totalement automatisé. Qu'est ce qui pourrait le faire évoluer ? - Une technologie totalement révolutionnaire pourrait faire évoluer ce besoin. Qu'est ce qui pourrait le faire disparaître ? - Ce besoin ne peut en aucun cas disparaître. Besoin validé PPP_CSHAP_CLP_3DCheckMark01_Blue.pngPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreen Méthode de la bête à cornes: Représentation fonctionnelle: 8 PPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreen Diagramme de Pieuvre: - Définition des différentes fonctions de service: FP1 : permettre de serrer automatiquement la pièce pour l'usiner dans le centre d'usinage. [...]

[...] Nous avons aussi apprécié la confiance que nos encadreurs n'ont pas hésité à placer en nous, en nous faisant participer à ce projet qui nous a dévoilé une facette du travail d'un ingénieur. Pour finir, afin d'avoir un FMS beaucoup plus développé. On peut aussi s'équiper d'autres unités (une mini tour, une glissière pour le robot, un convoyeur de pièces etc). On obtiendra un atelier de fabrication qui n'a rien à envier aux grandes sociétés d'usinage PPP_CNAVI_CLP_Button4_Rt_Blue.tifPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreen 29 Catalogue : Machine Prolight- Intelitek- Mars 2002- n° 34-7547-000- 137 p Catalogue : Scorbot ER9PRO- Intelitek- Janvier 2008- n° 20034REV 51p Site web : http://fr.wikipédia.org/wiki/Etau (consulté le 29 Avril 2009) Ouvrage électronique : Mr. [...]

[...] Présentation du matériel III.Conception et automatisation de l'étau Présentation Analyse des besoins Propositions du mécanisme pour l'automatisation Conception et réalisation de la solution adoptée IV.Mise en place du dispositif de ravitaillement automatique V.Conclusion générale Bibiliographie PPP_CNAVI_CLP_Button4_Rt_Blue.tif < number > Qu'est-ce que l'FMS: L'abréviation FMS qui veut dire Système de production flexible « Flexible Manufacturing System » est la politique suivie par le grand fabricant de robots manipulateurs et de machines à commande numérique « INTELITEK ». Ce système caractérise les manifestations actuelles de l'automatisation. C'est un système de fabrication complètement automatisé, équipé d'un robot manipulateur et d'au moins d'un centre d'usinage. Voici en général le cycle de travail d'une telle cellule : - La prise d'une pièce du ravitailleur par le robot. - Son acheminement vers le centre d'usinage. - Son serrage et son usinage PPP_CNAVI_CLP_Button4_Rt_Blue.tifPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreen - Et enfin son évacuation vers la zone de stockage. [...]

[...] Le diamètre du piston: 40mm (abaque fonction de la pression et de l'effort). PPP_CSHAP_CLP_RoundBallPurplePPP_CSHAP_CLP_RoundBallPurplePPP_CSHAP_CLP_RoundBallPurple 17 Choix du distributeur: On opte pour un distributeur 5/2 orifices positions). Concernant la commande, on a opté pour un pilotage électrique avec des solénoîdes (24DC) montés sur le contrôleur du robot. PPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallPurplePPP_CSHAP_CLP_RoundBallPurple 18 Choix du capteur: L'automatisation de la fermeture de l'étau passe par l'intégration d'un capteur. PPP_CSHAP_CLP_RoundBallGreenPPP_CSHAP_CLP_RoundBallPurple 19 Ce capteur sera placé sur la surface latérale intérieure de l'étau de telle façon qu'il soit juste au dessous de la pièce à usiner. [...]