Méthodes numériques - Éléments finis
Cours - 63 pages - Mathématiques
La méthode des éléments finis (MEF) tire son origine dans l'analyse des structures. Bien que la première résolution mathématique de cette méthode fût fournie par R. COURANT en 1943, la méthode n'était pas appliquée aux problèmes électromagnétiques jusqu'à 1968. La MEF est utilisée...
Etude de cas d'asd
Étude de cas - 9 pages - Informatique
Document d'une étude de cas d'asd avec toutes les fonction matlab a utiliser
Compte-rendu des travaux pratiques en DSP (Digital Sound Processing)
TD - Exercice - 15 pages - Physique
En sélectionnant un gain de 0 dB (Input Gain) et un signal d'entrée dont la fréquence est compatible avec la fréquence d'échantillonnage que vous aurez sélectionnée (Sample Rate) sur Talkthru, visualisez sur l'oscilloscope les signaux d'entrée (GBF et voie INPUT J23) et de sortie...
La finance quantitative
Cours - 32 pages - Finance
La finance quantitative est une branche de la finance qui utilise des outils mathématiques et statistiques pour analyser et prendre des décisions en matière d'investissement et de risque. Elle est basée sur l'idée que les marchés financiers sont en grande partie des systèmes complexes,...
Signaux et systèmes - Analyse des systèmes dynamiques
TD - Exercice - 6 pages - Physique
Le document est un devoir corrigé sur l'analyse de systèmes dynamiques de premier ou de second ordre, incluant des études théoriques et pratiques.
Les capteurs de déplacement inductifs
TD - Exercice - 5 pages - Physique
Dans ce TP, nous avons cherché à comprendre et à nous familiariser avec un capteur de déplacement inductif en calibrant celui-ci par la détermination de son étendue. Puis, nous caractérisons sa sensibilité, sa résolution et sa dynamique pour conclure sur ses points forts et ses points faibles et...
Filtrage d'un signal sonore avec un DSP
Étude de cas - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce document est un compte rendu illustré de travaux pratiques sur le filtrage d'un signal sonore à l'aide d'un DSP. La première partie, qui consiste à rechercher les parasites, a été réalisée sur le logiciel Matlab. La seconde, qui élimine les parasites, sur DSP. Ce document...
Les systèmes asservis - publié le 13/07/2024
TD - Exercice - 4 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le document est un devoir corrigé de niveau licence composé de 5 exercices sur le thème de l'asservissement en automatique.
Commande robuste non linéaire d'un système hydrolien connecté à un réseau de forte puissance
Étude de cas - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Dans cet article nous allons tester par la simulation une loi de commande non linéaire récursive appelée Backstepping et la comparer à une loi de commande non linéaire par Mode Glissant. Nous vérifierons également la robustesse de notre système soumis à une perturbation mécanique et à un...
Marche au hasard à 1D et 2D et exploration de la marche 3D
Étude de cas - 8 pages - Physique
La marche au hasard, ou marche aléatoire, est un modèle mathématique composé d'une succession de pas aléatoires, ou effectués « au hasard ».Elle signifie intuitivement qu'à chaque instant, le futur du système dépend de son état présent, mais pas de son passé, même le plus proche. Cette...
Helicopter control and its general models
TD - Exercice - 3 pages - Physique
The goal of this study is to describe the behavior of a helicopter during its flight through the equations of motions. Many parameters will be considered such as geometry, velocities, forces, torques or thrust. This document and the program are not definitive. They will be improved though more...
La méthode des différences finies pour les EDP (electronic data processing)
Mémoire - 10 pages - Mathématiques
Dans le domaine de l'analyse numérique, on peut être amené à rechercher la solution d'une équation aux dérivées partielles. Parmi les méthodes de résolutions couramment pratiquées, la méthode des différences finies est la plus facile d'accès, puisqu'elle repose sur deux notions :...
Etude de la trajectoire réelle d'une balle de golf
TD - Exercice - 29 pages - Physique
Projet d'un cours de mécanique (deuxième polytechnique à l'université) : étude de la trajectoire d'un solide, ici une balle de golf. La balle est soumise aux différentes forces que sont la gravité, la portance, la traînée et le vent. Tout ceci sur base de calcul numérique à l'aide...
Etude et modélisation de la trajectoire d'une balle de tennis
Cours - 28 pages - Physique
Détermination de l'équation du mouvement d'une balle de tennis et résolution numérique du problème posé (ci-dessus) à l'aide de Matlab. Le code principal est fourni en annexe.
Initiation au logiciel SIMULINK
TD - Exercice - 4 pages - Informatique
SIMULINK est un environnement intégré dans MATLAB pour la modélisation, l'analyse et la simulation des systèmes dynamiques. Ces derniers sont établis sous forme de schémas fonctionnels, à partir de certaines librairies, d'une manière simple et rapide. Pour démarrer SIMULINK, on peut taper...
Modélisation et simulation
TD - Exercice - 15 pages - Mathématiques
Le but principal de ces travaux pratiques est de modéliser un système représenté par une fonction de transfert. Nous allons étudier différentes manières de le modéliser, sous MatLab. Nous verrons ainsi différentes possibilités : - par programmation sous MatLab - grâce à...
Etude physique et numérique des oscillateurs
Cours - 22 pages - Physique
Le comportement dynamique des systèmes est un sujet très important en physique. Un système mécanique par exemple, se traduit par des déplacements, des vitesses et des accélérations. Un système électrique ou électronique, se traduit par des tensions, des intensités et des dérivées temporelles sur...
XPC target
Présentation - 34 pages - Informatique
Xpc target est une solution hôte-cible pour développer, tester et analyser des systèmes temps réel sur PC standard. C'est un environnement entièrement intégré à Matlab qui utilise un PC cible, connecté au PC hôte, pour lancer des applications temps réel. Les connexions utilisées...
Etude et construction d'une lunette astronomique
Cours - 55 pages - Physique
La lunette révolutionnaire conçue par Galilée au courant du dix-septième siècle, et qui devait notamment nous permettre d'observer les satellites de certains astres ainsi que de distinguer les étoiles Mizar et Alcor. Pour satisfaire aux performances requises, nous devions acquérir certaines...
Modélisation d'une chaîne de communication numérique
TD - Exercice - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de ce TP sera de modéliser, sous Matlab, une chaîne de communication numérique de l'émission jusqu'à la réception des données. Cette chaîne pourra se représenter ainsi : Data - Modulation - Filtrage - Canal de transmission - Réception - Data Par la suite nous détaillerons...
Planification de trajectoire d'un robot manipulateur
TD - Exercice - 16 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce dernier laboratoire traite de la question de la planification de trajectoire d'un robot manipulateur. Nous avons vu jusqu'à maintenant la cinématique du robot CRS-460, les différents types de contrôleurs, ainsi qu'un système de vision. Il reste à présent à planifier une trajectoire pour...
Électrotechnique : moteur à courant continue
TD - Exercice - 12 pages - Mathématiques
Rapport sur la modélisation et la simulation d'un MCC à excitation série à l'aide du logiciel Matlab Simulink.
Interpolation polynômiale
TD - Exercice - 8 pages - Mathématiques
L'interpolation est une opération mathématique permettant de reconstruire une courbe à partir d'un nombre fini de points sans connaitre son expression initiale. Elle permet d'approximer la fonction entre deux points initiaux avec une erreur plus ou moins grande. Ce rapport permet...
La méthodologie statistique : module modélisation
Cours - 8 pages - Mathématiques
TP de Matlab pour se familiariser avec les techniques de méthodologie statistique vu en cours. Pour cela trois exercices, le premier pour estimer un modèle non linéaire, le second pour simuler un mélange de lois normales et enfin le troisième pour implémenter l'algorithme EM...
Exercice de modulation numérique et traitement de signal
TD - Exercice - 16 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de cet exercice est d'émettre et de recevoir correctement un signal numérique binaire et modulé transmis dans un canal affecté d'un bruit blanc, sous Matlab. Les différentes étapes nécessaires pour résoudre cet exercice sont détaillées avec des graphiques explicatifs et...
Rapport de projet d'automatique : identification des paramètres d'un processus
Étude de cas - 12 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif est de développer sous MATLAB un outil permettant d'identifier les paramètres du modèle mathématique d'un processus inconnu stable ou instable. L'utilisation des modèles discrets est devenue de plus en plus courante que ça soit pour le développement de calculateurs...
Exercices de Traitement numérique du signal - Transformée de Fourier
TD - Exercice - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Traitement numérique du signal - cas de la Transformée de Fourier discrète. Exercices pratiques (sous Matlab - code fourni) et théoriques (par calculs détaillés) mettant en évidence différentes techniques de traitement de signal. Points abordés dans les exercices : Génération d'un...
Méthode du serpent sur les images - publié le 09/01/2006
Dissertation - 23 pages - Informatique
Résumé: Article étudiant la méthode du serpent (snake) sur les images. Cette étude permet de réaliser l'application à partir du logiciel MatLab. Extrait: La méthode de détection de contours est une opération fondamentale en traitement d'image car elle est à la base de la...
Etude d'un tube d'échangeur soumis à une distribution de température radiale
Dissertation - 11 pages - Physique
Dans ce document, on considère un tube de révolution d'axe Oz. La chaleur traverse son épaisseur pour être transmise d'un fluide extérieur à un fluide intérieur (ou inversement). Il joue le rôle d'un échangeur thermique. On résout analytiquement puis numériquement ce problème, par la création...
Etude statistique d'une série chronologique
Cours - 10 pages - Mathématiques
Étude d'une série chronologique à l'aide de copies d'écran du logiciel MATLAB.
