Transstockeur : mouvements selon l'axe horizontal

Résumé du document

On propose, dans cet exercice, de choisir le moteur d'entraînement de l'axe X du transstockeur. Pour cela, plusieurs étapes sont proposées : dans un premier temps il s'agit de déterminer le rapport de transmission de la chaîne cinématique, puis de choisir les références de machine d'entraînement qui conviennent en fonction d'un profil de vitesse de la charge imposé par l'utilisateur. La seconde partie aborde la contrainte de couple sur la machine d'entraînement en termes de couple maximum et en termes de couple moyen thermique équivalent. À l'issue de cette seconde partie, on propose d'affiner le choix de la machine d'entraînement.

Extraits

[...] On rappelle que le calcul du couple moteur Tm en fonction du temps est donné par la relation suivante : 6 Déterminer, à partir du profil de vitesse donné ci-dessus, le profil de la vitesse angulaire de la machine d'entraînement (voir document réponses) Calculer, pour chacune des phases de fonctionnement, la valeur de l'accélération angulaire Déterminer les valeurs de couple moteur Tm correspondantes sachant que le couple résistant est toujours un couple d'opposition au mouvement (frottements secs) égal à 0,5 Nm Dessiner, sur un même graphe, le profil de vitesse et le profil de couple Placer sur la caractéristique mécanique du moteur donnée en annexe le point de fonctionnement pour les phases d'accélération, vitesse établie, décélération Donner la valeur maximale du couple On suppose que le mouvement selon l'axe X est continu (aller retour) et que les caractéristiques de la chaîne cinématiques restent identiques dans un sens comme dans l'autre : calculer la valeur du couple moyen thermique équivalent pour un aller-retour du chariot. On rappelle 13 Dans l'hypothèse où la valeur du couple moyen thermique équivalent serait supérieure au couple nominal du moteur, indiquer quelle modification on pourrait apporter au profil de déplacement Donner une référence de la machine d'entraînement en justifiant votre choix du point de vue du régime permanent et du point de vue du régime impulsionnel. [...]

[...] On donne : v : vitesse linéaire en nm : vitesse de rotation du moteur en tr/s Déterminer la gamme de vitesses du moteur (en tr/min) à partir du profil de déplacement suivant : 3 Lister, dans le catalogue fourni, les références de machines d'entraînement qui conviennent. Étude des masses en mouvement 4 Déterminer le moment d'inertie de l'ensemble masse embarquée + chariot au niveau de l'arbre moteur en appliquant le principe de conservation de l'énergie cinétique : 5 En déduire le moment d'inertie total JTotal = Jc/m + Jmoteur sachant que le moteur installé porte la référence RX320E. Étude du couple moteur Les calculs seront consignés dans le tableau donné en annexe. [...]

[...] Transstockeur : mouvements selon l'axe horizontal On propose, dans cet exercice, de choisir le moteur d'entraînement de l'axe X du transstockeur. Pour cela, plusieurs étapes sont proposées : dans un premier temps, il s'agit de déterminer le rapport de transmission de la chaîne cinématique, puis de choisir les références de machine d'entraînement qui conviennent en fonction d'un profil de vitesse de la charge imposé par l'utilisateur. La seconde partie aborde la contrainte de couple sur la machine d'entraînement en termes de couple maximum et en termes de couple moyen thermique équivalent. [...]