Mécanique newtonienne et lagrangienne

Thèmes abordés

Sciences - Ingénierie - Industrie, Mécanique newtonienne, mécanique lagrangienne, force de Coriolis, force fictive, énergie potentielle, énergie cinétique, déplacement tangentiel, système en T, équation du mouvement, approche newtonienne, lois de Newton, mouvement non linéaire, amplitude du mouvement, masse

Résumé du document

Au cours de ce travail, nous nous intéresserons aux notions relatives à la mécanique newtonienne et lagrangienne.
Pour ce faire, nous verrons plus précisément comment traiter un problème mathématiquement pour ensuite simuler sa dynamique sur Simulink.

Extraits

[...] Simulation IV. Tasse de thé et masse A. Description du système B. Équations du mouvement C. Simulation Objectif Au cours de ce travail, nous nous intéresserons aux notions relatives à la mécanique newtonienne et lagrangienne. Pour ce faire, nous verrons plus précisément comment traiter un problème mathématiquement pour ensuite simuler sa dynamique sur Simulink. Forces fictives dues à la rotation du référentiel La force de Coriolis1 est une force fictive qui résulte du mouvement non linéaire du référentiel lui-même. [...]

[...] Dans les conditions initiales, soit un départ à un angle θ = 0◦ : ≈ Le point le plus bas est atteint en 0.4789 seconde, et l'angle θ à ce moment-là est de 106.64◦. Le rapport entre la longueur finale r et la longueur initiale r0 de r est 0.59. [...]

[...] vidéo 2.2 Newton fictitious forces, min : 35.00. https://www.youtube.com/watch?v=4CkPtDej3Po Système en T masse-pendule en rotation Description du système Nous allons nous intéresser à une structure en forme de rigide et qui est constituée d'une longue tige perpendiculaire à une autre tige de longueur l. La structure en T tourne dans un plan horizontal à une fréquence constante ω. Une masse m est libre de glisser sans friction le long de la tige et est reliée à l'intersection de la structure en T par un ressort. [...]

[...] Mécanique newtonienne et lagrangienne Table des matières I. Objectif II. Forces fictives dues à la rotation du référentiel III. Système en T masse-pendule en rotation A. Description du système B. Équations du mouvement Détermination des équations par une autre méthode C. Discussions sur les valeurs de ω D. [...]

[...] Le but du jeu est que les enfants puissent se passer un ballon à une vitesse v sur le carrousel tout en suivant bien la ligne. Le carrousel étant à l'arrêt, on constate que tous les enfants ont réussi le jeu. Pour augmenter la difficulté, on tourne le carrousel dans le sens anti-horlogique à une vitesse angulaire ω constante. On constate que la trajectoire du ballon ne suit plus une ligne droite, elle est déviée à cause de la force de Coriolis. [...]