Présentation de PPE : création d'un robot capable de couvrir une zone délimitée

Résumé du document

Utiliser les connaissances acquises dans le domaine des sciences de l'ingénieur dans le but de finaliser le projet de première ou d'y ajouter une nouvelle caractéristique.
Nous avons ainsi entrepris la construction d'un robot capable de couvrir une zone tout en pouvant à l'aide d'un système de balayage repousser les obstacles (...)

Extraits

[...] Répartition des taches L'élaboration du projet s'est tout d'abord effectuée à partir des idées de chaque membre du groupe. Ensuite le travail a été divisé en 2 parties: La partie mécanique réalisée par Alexandre et Jordan. La partie électrique réalisée par Chrystelle et Cédric. Plan de la présentation. [...]

[...] Session 2007-2008 Projet pluritechnique encadré Un projet réalisé par : nom nom nom nom Projet : Créer un robot capable de couvrir une zone délimitée en un minimum de temps. La vitesse L'autonomie l'intelligence la stabilité Le tout respectant les normes de sécurité Pour cela le robot doit faire preuve de : Image: 2.71 avi0001_0500.avi Planning 3 semaines : Elaboration du projet 5 semaines : Conception du projet 8 semaines : Création du projet 2 semaines : Finalisation du projet Définition du projet: Utiliser les connaissances acquises dans le domaines des sciences de l'ingénieur dans le but de finaliser le projet de première ou d'y ajouter une nouvelle caractéristique. [...]

[...] Propulsion du robot engrenage.pngmoteur.pngsupport roues 3D.pngroue.png < number > niveau1.pngroulement zoomé.png Système de balayage balais.pngSans titre-1 copie.png 3ème partie Electronique du robot Les moteurs On souhaite utiliser deux moteurs capables de tourner dans les deux sens. En cherchant dans la documentation disponible et avec l'aide du professeur nous avons opter pour l'utilisation de pont en H moteur.png Schéma électrique moteur Les capteurs On souhaite utiliser 2 capteurs capables de détecter un changement de couleur, notamment lorsque le robot passe sur la ligne noire. ces capteurs sont appelé capteurs d'intensité lumineuse. [...]