Rappels de mécanique générale

Thèmes abordés

Mécanique générale, centre de gravité, corps humain, forces, équilibre d’un système, cinématique

Résumé du document

Le centre de gravité G d'un corps est le point d'application des forces de pesanteur agissant sur ce corps. G va servir à l'étude des mouvements d'un corps en considérant que sa masse est concentrée autour de ce point. G permet de regrouper toutes les forces auquel est soumis un corps.
A G correspond une ligne de gravité = verticale passant par G.
A G correspond un plan de gravité = plan vertical passant par G.
Un corps A de masse M est constitué d'une Σ de masse tel que M = Σm1 à mi.
Le poids de ces masses est p1 = m1g ; p2 = m2g... ; pi = mig.
P = p1 + p2 +...+ pi.

Extraits

[...] : plan de glissement. - sens : opposé au glissement. - pt d'ap. : centre géométrique de la surface de contact. Les frottements interviennent pour freiner les mouvements. Ils dépendent de la nature des matériaux en contact et de la rugosité des surfaces de contact. C'est l'un des principaux artisan à l'avancement. Indispensable à tout avancement. D Les forces intérieures 3 forces principales : I Les frottements Très faibles car le liquide synoviale à un excellent pouvoir lubrifiant : négligées, presque inévaluables. [...]

[...] F Loi fondamentale de la dynamique = 2ème loi de Newton. La somme vectorielle des forces s'appliquant au centre d'inertie d'un solide est égale au produit de la masse du solide et de son accélération : = m.a. G Notions de cinématique L'étude des mouvements d'un corps solide dans l'espace en fonction du temps. Un corps va être en mouvement par rapport à un repère dans le temps. Un solide est souvent représenté par un point les différentes positions prises par ce point forment la trajectoire du mouvement. [...]

[...] - tête : selle turcique - bras : milieu de l'humérus - avant-bras : 4/9 sup. - main : base de M2 - cuisse : 4/9 sup. - jambe : 4/9 sup. - pied : bord médial de la transverse du tarse - tronc : face ant. de L1 Un g segmentaire ne bouge jamais Centre de gravité pluri-segmentaire : concerne différents segments ; considéré en position anatomique - avant-bras + main : 1/3 inf. de l'avant-bras - membre sup. [...]

[...] Au niveau du corps humain, la direction d'une force est souvent la résultante des fibres d'un muscle, elle joint en général les 2 insertion musculaires son sens : celui du mouvement que donnerai cette force si elle était seule à agir. Il donne l'orientation dans laquelle la force se dirige son intensité : mesure la grandeur de la force souvent exprimée en N son point d'application : l'endroit ou s'exerce la force sur le corps considéré. On va parler de point d'application : - spécifique : au niveau des insertions musculaires. - non spécifique : G. [...]

[...] On distingue : - les mouvements circulaires uniformes. - les mouvements circulaires uniformément variés. On considérera alors les paramètres angulaires et non les distances pacourues. L'élément considéré tournera d'un angle â en un temps t. - vitesse : ( = â/t. - accélération angulaire = III Combinaison de mouvement 1 Mouvement sinusoïdal : association d'un mouvement rectiligne alternatif et d'un mouvement rectiligne unidirectionnel perpendiculaire au précédent Mouvement hélicoïdal : association d'une rotation unidirectionnelle et d'une translation unidirectionnelle perpendiculaire au plan de rotation. [...]