La mecánica del sólido

Résumé du document

El presente documento sintetiza las principales reglas, definiciones y fórmulas de las fuerzas que se pueden aplicar sobre un sólido. Extracto: "El cuerpo rígido es un sistema de puntos materiales tal que las distancias entre dos puntos cualesquiera de ellos permanece invariable en el tiempo. Un cuerpo rígido traslada si:
- la recta determinada por dos puntos cualquiera se mantiene paralela a sí misma
- las trayectorias de puntos cualesquiera resultan cuervas congruentes
- el vector velocidad es el mismo para todos los puntos en cada instante

Un cuerpo rígido rota si dos puntos de él (y todos los que están alineados con ellos) permanecen fijos, determinando un eje. Puede rotar tambien si los puntos que no pertenecen al eje describen circunferencia con centro el eje y normales al mismo

El centro instantáneo de rotación es el punto en un movimiento plano con eje de rotación no fijo que en cada instante tiene velocidad nula. No necesariamente coincide con un punto del cuerpo rígido. Geométricamente coincide con la intersección de las normales a las direcciones de las velocidades de dos puntos conocidos."

Extraits

[...] La mecánica del sólido Capitulo 1 Cinemática Vectorial Coordenadas Intrínsecas Coordenadas Polares/Cilíndricas Capitulo 2 Vínculo: Agente que limita o modifica la trayectoria de un cuerpo. Todo vínvulo puede ser reemplazado en su efecto dinámico por una fuerza que llamaremos reacción de vínculo (incógnita del problema) Capitulo 3 Capitulo 4 Definiciones Sistema de Puntos Materiales Colección de partículas que ejercen interacciones mutuas entre sí y con otras partículas o sistemas ajenos al que se considera. Fuerza Interior: Es aquella cuya reacción está aplicada sobre un punto interior al sistema Fuerza Exterior: Es aquella cuya reacción está aplicada sobre un punto que no pertenece al sistema. [...]

[...] Cinemática del CR El número de grados de libertad máximo de un sólido rígido es 6 (con a lo sumo 6 ecuaciones del tiempo independientes es posible determinar la posición de cualquier punto del CR en cualquier instante) Con la velocidad relativa de P respecto a Q (Corresponde a la rotación de P por un eje pasante por La aceleración relativa entre P y Q en la dirección que los une corresponde a la aceleración normal de un movimiento circular instantáneo Capitulo 8 Definiciones Terna Fija Terna móvil solidaria : Terna fija al cuerpo (Se mueve junto a el). En una TMs Dinámica del CR Obs: Verificar que . [...]

[...] El centro de masa se mueve “como fuera una partícula de masa baja la acción de Choque Para choque Central y Directo Sistemas de masa variable Capitulo 5 Capitulo 6 Oscilador libre NO amortiguado Oscilador libre amortiguado Oscilador libre forzado Capitulo 7 Definiciones Cuerpo Rígido Sistema de puntos materiales tal que las distancias entre dos puntos cualesquiera de ellos permanece invariable en el tiempo Un CR traslada si: - La recta determinada por dos puntos cualquiera se mantiene paralela a sí misma - Las trayectorias de puntos cualesquiera resultan cuervas congruentes - El vector velocidad es el mismo para todos los puntos en cada instante Un CR rota si: - Dos puntos de él todos los que están alineados con ellos) permanecen fijos, determinando un eje. - Los puntos que no pertenecen al eje describen circunferencia con centro el eje y normales al mismo Centro instantáneo de rotación Punto en un movimiento plano con eje de rotación no fijo que en cada instante tiene velocidad nula. No necesariamente coincide con un punto del CR. Geométricamente coincide con la intersección de las normales a las direcciones de las velocidades de dos puntos conocidos. [...]