Le Grafcet

Thèmes abordés

Grafcet, langage graphique, fonctionnement d'un automatisme, franchissement d'une transition, action continue

Résumé du document

La situation initiale représente toutes les étapes actives à la mise en marche du processus, elles sont représentées par un double carré.

Une transition est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Le franchissement d'une transition se produit :
• Lorsque la transition est vraie.
• Et que la réceptivité associée est vraie.
Une transition franchissable est obligatoirement franchie.

Extraits

[...] GRAFCET Le GRAFCET respectent plusieurs règles que nous allons répertorier : Règle 1 : La situation initiale représente toutes les étapes actives à la mise en marche du processus, elles sont représentées par un double carré. Règle 2 : Une transition est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Le franchissement d'une transition se produit : Lorsque la transition est vraie. Et que la réceptivité associée est vraie. Une transition franchissable est obligatoirement franchie. Règle 3 : Le franchissement d'une transition entraine simultanément : L'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes. La désactivation de toutes celles immédiatement précédentes. [...]

[...] Les actions : Elles traduisent ce qui doit être fait à chaque étape quand celle-ci est active. Action continue : L'exécution de l'action se poursuit tant que l'étape à laquelle elle est associée est active. Action continue avec consigne d'assignation : Action limitée dans le temps : Réceptivité associée à la transition Transition Etape Action D1 a Etape initiale Réceptivité toujours vraie a.(b+c) 1 Porte fermée r a Notation de la forme t1/variable/t2 ici, la réceptivité est vraie 3s après que a devienne vrai et redevient fausse 7s après que a repasse de l'état 1 à a Front montant : Réceptivité vraie lorsque a passe de 0 à 1. [...]