Dynamique du solide : Cas général

Résumé du document

Pour déterminer l'inertie équivalente d'un ensemble mobile ramené à l'arbre moteur, on calcule l'énergie cinétique de l'ensemble mobile et on l'exprime en fonction de la vitesse de rotation du moteur.
On applique le PFS ou le TEC ?
- On utilise le PFS lorsqu'il faut calculer les efforts de liaison.
- On utilise le TEC lorsqu'il faut calculer l'équation de mouvement d'un système de mobilité.

Extraits

[...] Puissance d'une action mécanique Expression { } { } La puissance des efforts intérieurs ne dépend pas du repère choisi Puissance des liaisons parfaites La liaison entre deux solides est parfaite si la puissance de l'inter effort dans la liaison est nulle Théorème de l'énergie cinétique Forme intégrale du TEC : 4 Ce qu'il faut savoir Et dans un repère galiléen : [DYNAMIQUE DU SOLIDE : CAS GENERAL] 12. Rendement 13. Inertie équivalente Pour déterminer l'inertie équivalente d'un ensemble mobile ramené à l'arbre moteur, on calcule l'énergie cinétique de l'ensemble mobile et on l'exprime en fonction de la vitesse de rotation du moteur. 14.Méthodologie Alors ? On applique le PFS ou le TEC ? [...]

[...] Torseur dynamique Définition } { } Calcul du torseur dynamique Cas particuliers de calcul : Si A = G alors : Si A est fixe alors : 6. Principe fondamental de la dynamique 3 Ce qu'il faut savoir [DYNAMIQUE DU SOLIDE : CAS GENERAL] 7. Principe des actions réciproques 8. Equilibrage Un solide en rotation autour d'un axe est en équilibre si : Son centre d'inertie est sur l'axe de rotation condition d'équilibrage statique) L'axe de rotation est l'axe principal d'inertie 9. Energie cinétique Définition Expression { ( } { } ) 10. [...]

[...] Si E vérifie le principe de conservation de la masse alors : ) 2. Centre d'inertie Définition Centre d'inertie G de E : Si alors : Propriété 3. Torseur cinétique Définition } { } Calcul du torseur cinétique Résultante cinétique 1 Ce qu'il faut savoir [DYNAMIQUE DU SOLIDE : CAS GENERAL] Moment cinétique Matrice d'inertie [ ] Matrice d'inertie de S au point A. Les termes sont en kg.m² [ Moment cinétique ] Cas particuliers de calcul : Si A = G alors : Si A est fixe dans R0 alors : 4. [...]