Les systèmes bouclés

Résumé du document

Réaliser un système bouclé revient à ramener la sortie du montage sur l'entrée par l'intermédiaire d'un circuit de "réaction". L'état de la sortie va donc intervenir sur le fonctionnement ultérieur du système.

La réaction de la sortie sur l'entrée peut agir dans le même sens que le signal d'entrée, et renforcer l'action de celui-ci : on obtient alors une réaction positive.

Si la réaction s'oppose aux effets du signal d'entrée, elle peut conduire à un état d'équilibre : on parle alors de réaction négative ou de contre-réaction (...)

Extraits

[...] C'est par exemple le cas d'un comparateur à hystérésis : Soit infini : on obtient alors un signal de sortie fini à partir d'un signal d'entrée nul. Ce cas correspond aux oscillateurs sinusoïdaux. Cette condition s'écrit encore : Soit : Ces conditions s'appellent conditions d'oscillation ou conditions de Barkhausen On cherchera à remplir ces conditions lorsque l'on voudra obtenir un oscillateur alors que l'on cherchera à tout prix à les éviter dans le cas d'un asservissement. D'où la très grande importance de ces conditions. [...]

[...] Si la réaction s'oppose aux effets du signal d'entrée, elle peut conduire à un état d'équilibre : on parle alors de réaction négative ou de contre-réaction. ii - Fonction de transfert d'un système bouclé 1 - Représentation d'un système bouclé : information d'entrée (de commande) : signal de sortie : information de retour Attention au sens de circulation de l'information. Un système bouclé comporte 3 éléments. ( Un comparateur, de type soustracteur ; il fournit le signal d'erreur : er(t) = - r(t). [...]

[...] ( Une chaîne d'action, ou chaîne directe ; c'est une chaîne de puissance, contenant au moins un élément actif. Elle est en général constituée de différents blocs montés en cascade. Elle manque souvent de précision. ( Une chaîne de réaction, ou chaîne de retour ; c'est une chaîne de précision, généralement passive Fonction de transfert 2 - 1 : Fonction de transfert en boucle ouverte La chaîne est ouverte en sortie de la chaîne de réaction. Le signal de retour n'est pas appliqué au comparateur. On obtient alors er(t) = e(t). [...]