La mécanique du solide

Résumé du document

Fiche de Physique niveau Classes Préparatoires sur la mécanique du solide.

Extraits

[...] On a : Sans glissement T de direction quelconque Quelques mouvements particuliers Translation V ) = V 2.2 Mouvement de rotation autour d'un axe fixe Si est un axe principal d'inertie (notamment axe de sym´etrie) : σ Soit , la composante selon l'axe du moment cin´etique, on a : = Ω avec = 2.3 R r2 dm (moment d'inertie) Moment cin´ etique propre (moment cin´ etique barycentrique) −selon σ = I Ω 2.4 eor` eme d'Huygens Pour et parall`eles, avec d distance entre ces deux axes, M masse du solide et G centre d'inertie, on peut ´ecrire : = + M d De la puissance et de l'´ energie Puissance P = F v + M A . [...]

[...] Ω Translation P = F v Rotation P = M A. Ω 3.2 Energie cin´ etique Ec = 1 (Rc v + Ω .LA ) 2 Ec = Rc v = M vG Translation 2 Rotation Ec = 3.3 1 Ω . [...]