La trajectoire d'un point d'un solide est l'ensemble des positions occupées par ce point au cours du temps. Elle dépend du référentiel choisi.
Si la trajectoire est :
- une droite, le mouvement est rectiligne ;
- un cercle, le mouvement est circulaire ;
[...] III. Centre d'inertie
Lorsqu'un solide est en mouvement, l'un de ses points possède en général un mouvement plus simple que les autres. Ce point particulier est appelé centre d'inertie G du solide, confondu avec le centre de gravité.
[...] - chaque point du solide décrit un cercle centré sur l'axe, situé dans un plan perpendiculaire à l'axe ;
- tous les points du solide en rotation ont, à la date t, la même vitesse angulaire w(t) 5 (...)
[...] La vitesse angulaire instantanée d'un point d'un mobile animé d'un mouvement circulaire s'exprime par : α/(t''-t') (entre deux dates t' et t'' très proches encadrant la date α : angle décrit entre les dates t' et t'', exprimé en radian (rad) t' et t'' : en secondes en radian par seconde (rad.s-1) III. Centre d'inertie Lorsqu'un solide est en mouvement, l'un de ses points possède en général un mouvement plus simple que les autres. Ce point particulier est appelé centre d'inertie G du solide, confondu avec le centre de gravité. [...]
[...] Les Mouvements I. Rappel : trajectoire et mouvement La trajectoire d'un point d'un solide est l'ensemble des positions occupées par ce point au cours du temps. Elle dépend du référentiel choisi. Si la trajectoire est : - une droite, le mouvement est rectiligne ; - un cercle, le mouvement est circulaire ; - une courbe quelconque, le mouvement est curviligne. II. Vitesse moyenne, vitesse instantanée La vitesse moyenne v d'un point d'un solide est la distance parcourue par unité de temps. [...]
[...] Le centre d'inertie d'un solide homogène se situe au centre de symétrie, sur l'axe (ou plan) de symétrie ou à l'intersection des axes (ou plans) de symétrie lorsqu'ils existent. Exemples : le centre d'un cercle, l'intersection des médianes d'un triangle, l'intersection des diagonales d'un carré sont des centres d'inertie. Le mouvement du solide (mouvement d'ensemble) est le mouvement de son centre d'inertie. IV. [...]
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