La conversion d'énergie est assurée par les actionneurs. Les plus couramment utilisés sont les moteurs et les vérins qui convertissent une énergie électrique, pneumatique ou hydraulique en énergie mécanique adaptée aux besoins de la P.O. La conversion d'énergie électrique en énergie mécanique s'effectue généralement avec des machines tournantes (moteurs) qui obéissent aux lois de l'électromagnétisme : l'action d'un champ magnétique sur un courant produit une force. Les constituants permettant un transfert d'énergie de l'entrée vers la sortie et de la sortie vers l'entrée sont dits "réversibles". Pour que la réversibilité soit possible, il faut non seulement que le moteur soit réversible, mais aussi le réducteur.
[...] Modèle équivalent en moteur : Relations entre les différentes grandeurs : Puissances : absorbée : P = U x I utile : P = C x Ω Ω = π N / 30 avec N (tr/min) et Ω (rad/s) Le moteur asynchrone (MAS) : Il fonctionne à partir d'un réseau alternatif soit : - Triphasé : - Monophasé : Moteur bitension (selon couplage) Le sens de rotation dépend de l'ordre des phases Un condensateur est nécessaire au démarrage (inversion du sens par inversion de deux phases) (de son câblage dépend le sens de rotation) Exemples d'emploi de ce type d'actionneur : Volet roulant, portails automatiques, lance balles de tennis, barrière automatique Caractéristique : Leur vitesse de rotation dépend de la fréquence des courants alternatifs. Relations entre les différentes grandeurs : Puissances : absorbée : utile : P = C x Ω En triphasé : P = U.I. cos ϕ Ω' ΩS . et g = (ΩS - ΩR)/ ΩS g glissement en % En monophasé : P = U.I. cos ϕ ΩS = (2π . [...]
[...] Boutaric, Matière, électricité, énergie , Presses universitaires de France / 1948 _M. Renaud, Physique générale Mécanique, électricité , Études vivantes / 1979 ALIMENTER CONVERTIR TRANSMETTRE DISTRIBUER Action Chaîne d'énergie Energie d'entrée onduleur ηM PM CM ΩM r =ΩR / ΩM ηR PR CR ΩR aimant permanent Induit (rotor) Inducteur (stator) Modèle équivalent en générateur : KC = KV de plus si le flux φ est constant on obtient les relations suivantes : K . I E = K . [...]
[...] Un réducteur de vitesse est donc souvent intercalé entre moteur et l'effecteur. Il permet également d'augmenter le couple (rapport quasi inverse des vitesses). L'ensemble moteur et réducteur nommé : motoréducteur est considéré comme un actionneur. Couple en sortie du réducteur : La puissance d'entrée du réducteur est égale à la puissance de sortie du moteur : puissance utile du moteur, notée ici PM. La puissance de sortie du réducteur est notée ici PR. Le couple peut être noté C (couple), M (moment, pas toujours de distinction en électrotechnique) ou T (torque). [...]
[...] Sa tige rentre et sort grâce au fluide. Relations entre les différentes grandeurs : F = p x S Vérin simple effet : Vérin double effet : Effort de poussée (sortie tige) : Effort de poussée (sortie de la tige) : F = p.π.D² / 4 F = p.π.D² / 4 Pas d'effort de traction possible Effort de traction (rentrée dela tige) : F = / 4 Exemples d'emploi de ce type d'actionneur : Système de tri de cartouches de gaz, portail (battant) automatique. Bibliographie _A. [...]
[...] Convertir l'énergie I. Les actionneurs La conversion d'énergie est assurée par les actionneurs. Les plus couramment utilisés sont les moteurs et les vérins qui convertissent une énergie électrique, pneumatique ou hydraulique en énergie mécanique adaptée aux besoins de la P.O. Comparaison des mouvements produits : II. Les moteurs électriques La conversion d'énergie électrique en énergie mécanique s'effectue généralement avec des machines tournantes (moteurs) qui obéissent aux lois de l'électromagnétisme : L'action d'un champ magnétique sur un courant produit une force. [...]
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