Tpe Bras Bionique

Thèmes abordés

Bras bionique, prothese, TPE, Medecine

Résumé du document

Tpe sur le fonctionnement du bras bionique et le mécanisme de préhension de l'homme
Travail complet destinée a des premières Scientifique

Extraits

[...] Comment attraper un objet avec un bras artificiel ? La préhension est tout d'abord la faculté ou l'action de saisir des objets quelconques avec la main , mais comment peut-on la reproduire artificiellement ? Cette prouesse technique et technologique nous a interpellés et nous nous sommes alors intéressés plus particulièrement à la reproduction de ce mécanisme et aux capteurs de pression présents dans le bras bionique. Pour mieux comprendre l'ensemble de ces mécanismes , nous avons souhaité visiter un laboratoire spécialisé en robotique ou tout simplement rencontrer une personne possédant un bras bionique pour pouvoir recueillir le témoignage de quelqu'un ayant une prothèse au quotidien . [...]

[...] (p.19 à 23) III . Conclusion : 1. La réponse à la problématique et bilan personnel du travail de l'année. (p.23 à 25) IV. Synthèse. 1.Synthèses personnelles. (p.25 à 29) Bibliographie.(p.31) FIN . L'étude du mouvement de préhension à travers l'invention du bras bionique . http://www.robotshop.com/blog-fr/images/manipulateur-robotise-jaco-kinova-edition-academique-1-grand.jpg Introduction : Dans le passé, les hommes victimes d'amputations ou de maladies génétiques graves n'avaient pas l'espoir,un jour de voir apparaître une invention leur permettant de retrouver une autonomie telle une personne dite ''normale'' . [...]

[...] De plus ces prouesses ont vu le jour grâce aux progrès fait dans la miniaturisation des capteurs implantables qui enregistrent et décodent les signaux du cerveau en les transformant en mouvement simple ou complexe. Notre T.P.E a donc été une opportunité pour notre culture scientifique. De plus nous avons le projet de visiter un laboratoire spécialisé dans la robotique , cette visite aura pour but de cerner ces nouveaux métiers apparus avec les nouvelles technologies. → Nous pouvons alors nous demander quelles sont les limites concernant ces nouvelles technologie et si celles ci dépasseront un jour la puissance du bras humain ? . °•. [...]

[...] Les deux fines membranes sont comparables à la sensibilité des doigts humains, le manomètre est utilisé ici pour quantifier la préhension. La principale difficulté a été d'établir une échelle et surtout de quantifier la préhension. Les résultats obtenus sont analysés dans la partie suivante . Analysons à quel moment le seuil de préhension du mécanisme de ''pince'' ( voir photo) est suffisant pour tenir un objet entre deux doigts. Le matériel utilisé nous a permis de reproduire une préhension artificielle et surtout d'établir un seuil de préhension. [...]

[...] On peut alors remarquer que plus la distance est faible, plus le maintien est fort. Cette expérience nous a donc permis de définir un seuil de préhension minimal et maximal pour tenir un objet sans le briser ou le laisser tomber (voir graphique) et par conséquent un seuil de préhension idéal qui serait de 176,8 Pa. En conclusion,on peut dire que les résultats obtenus correspondent avec l'ordre de grandeur constaté dans la réalité. Les recherches suivantes confirment notre thèse : petit objet est saisi entre les extrémités du pouce et de l'index de sujets humains . [...]