Modélisation des actions mécaniques avec frottement

Thèmes abordés

Informatique - Électronique, Modélisation, actions mécaniques avec frottement, loi du frottement de glissement, lois du frottement de roulement, lois du frottement de pivotement, arc boutement

Résumé du document

C'est un phénomène de blocage dû au frottement. Quel que soit l'intensité de
l'effort extérieur appliqué au système, l'équilibre est assuré. C'est le cas chaque fois que le phénomène d'adhérence provoque une impossibilité de mouvement (donc équilibre) quelle que soit l'intensité des efforts mis en jeu.

Extraits

[...] pivotement en I ΩpS2/S1 0 p (coefficient de résistance au pivotement, homogène à une longueur) - Mp1-2 opposé à ΩpS2/S1 * possible de relier Mp à Z * frottement de pivotement du à la déformation des surfaces en contact * p dépend de la nature des surfaces de contact (matériaux, état de la surface, présence de lubrifiant) Arc boutement : c'est un phénomène de blocage dû au frottement. Quel que soit l'intensité de l'effort extérieur appliqué au système, l'équilibre est assuré. C'est le cas chaque fois que le phénomène d'adhérence provoque une impossibilité de mouvement (donc équilibre) quelle que soit l'intensité des efforts mis en jeu. [...]

[...] MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES AVEC FROTTEMENT Lois du frottement de glissement (lois de Coulomb) : si le frottement n'est pas négligeable, il existe une composante tangentielle à l'action mécanique. - 1e loi de Coulomb : glissement en I V(I),S2/S1 0 f = tanφ (coefficient de frottement) avec φ = demi angle au sommet du cône de frottement - T1-2 et V(I)S2/S1 de même direction et sens opposés et V.T V(I)S2/S1 = 0 fo = tanφo (coefficient d'adhérence) avec φo = demi angle au sommet du cône d'adhérence - R1-2 toujours dans le cône d'adhérence * les 2 lois permettent de relier T à Z * attention indices inversés entre vitesse et composantes * fo f * f dépend de la nature des surfaces de contact (matériaux, état de la surface, présence de lubrifiant, non de l'effort, poids ou vitesse) * pour étudier l'équilibre d'un solide lorsque celui adhère, on se place à la limite du glissement (pas de mouvement relatif mais 1e loi de Coulomb) Lois du frottement de roulement : si le roulement n'est pas négligeable, il existe deux composantes de moment dans le plan tangent. [...]