Servodrive Delta : modes Tz, P, et Jogging

Thèmes abordés

Servodrive, mode de contrôle Tz, mode de contrôle P, mode de contrôle jogging, entrées d'impulsion, line driver, servodrive Delta ASDA série B

Résumé du document

Cet article détaille les modes de fonctionnement du servodrive Delta ASDA série B, y compris le mode de contrôle de couple zéro (Tz), le mode de contrôle de position (P), et le mode jogging. Il explique les paramétrages nécessaires et fournit des informations premières pour aider tout professionnel à configurer un servodrive et à détecter d'éventuelles anomalies.

Extraits

[...] Chaque impulsion représente un petit déplacement angulaire. Le nombre total d'impulsions détermine la distance totale parcourue par le servomoteur. Dir : ce signal détermine le sens de rotation du servomoteur. Il peut avoir deux états : CW (Clockwise, sens horaire) : Lorsque le signal de direction est haut, le servomoteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. CCW (Counterclockwise, sens anti-horaire) : Lorsque le signal de direction est bas, le servomoteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. [...]

[...] Servodrive Delta : modes Tz, et Jogging Introduction Cet article détaille les modes de fonctionnement du servodrive Delta ASDA série y compris le mode de contrôle de couple zéro le mode de contrôle de position et le mode jogging. Il explique les paramétrages nécessaires et fournit des informations premières pour aider tout professionnel à configurer un servodrive et à détecter d'éventuelles anomalies. Mode de contrôle de couple zéro Tz (contrôle de couple interne) Dans ce mode, l'entrée numérique est utilisée pour maintenir un couple constant. [...]

[...] Ce mode facilite la maintenance. En outre, il garantit un contrôle manuel, augmentant ainsi la sécurité lors des opérations d'installation et de configuration. Fig.5 : Mode jogging [HYPERLINK: https://www.deltaacdrives.com/Delta-ASDA-B-User-Manual.pdf] Mode de contrôle de position Le servomoteur Delta ASDA série B prend en charge un type de source de commande en mode de contrôle de position. Ce mode utilise un train d'impulsions externes provenant du PLC [HYPERLINK: https://www.pimido.com/matieres-scientifiques-et-technologiques/electronique/cours-de-professeur/automates-programmables-industriels-siemens-200-637777.html], avec direction, permettant de contrôler l'angle de rotation du servomoteur. Fig.6 : Mode de contrôle de position [HYPERLINK: https://www.deltaacdrives.com/Delta-ASDA-B-User-Manual.pdf] Le mode de contrôle de position utilise deux types de signaux d'entrée : Entrée d'impulsion de position standard Permet de contrôler la position avec des impulsions à une vitesse normale, adaptée aux applications générales. [...]

[...] Fig.11 : Schéma de câblage Entrée d'impulsion haute vitesse (Line driver) Ne peut être utilisée qu'avec une alimentation de 5V. Fig.12 : Schéma de câblage [HYPERLINK: https://www.deltaacdrives.com/Delta-ASDA-B2-User-Manual.pdf] Les types d'entrée d'impulsion externe Impulsion en phase AB Chacune des deux sorties numériques Y0 et Y1 génère un signal (impulsion en quadrature). Cependant, les deux signaux sont décalés (l'un est en avance par rapport à l'autre), ce qui permet de déterminer le sens de rotation du servomoteur. Fig.13 : Logiques de signal de pulsation selon direction CW/CCW [HYPERLINK: https://www.deltaacdrives.com/Delta-ASDA-B-User-Manual.pdf] Impulsion CW+CCW Deux impulsions sont générées par Y0 et Y1, mais une seule sortie émet une impulsion à la fois. [...]

[...] Tableau 2 - Commande du mode de contrôle du couple [HYPERLINK: https://www.deltaacdrives.com/Delta-ASDA-B-User-Manual.pdf] : Exemple de valeurs de couple Entrez une valeur de couple de à P1-12, -15 % à P1-13, et à P1-14. La différence entre 15% et réside dans le sens de rotation. Ces valeurs doivent être ajustées selon le projet ou l'application prévue. Fig.3 : Schéma de câblage Ne jamais oublier d'activer le servo ON [HYPERLINK: https://www.pimido.com/matieres-scientifiques-et-technologiques/electronique/guide-pratique/controle-vitesse-couple-servovariateurs-delta-serie-guide-technique-690031.html] . Après avoir déterminé la valeur du couple, définissez la valeur de la vitesse (son paramètre P1-55), par exemple, 1500 rpm. Fig.4 [HYPERLINK: https://www.deltaacdrives.com/Delta-ASDA-B-User-Manual.pdf] De cette façon, nous avons terminé de configurer notre servovariateur en mode Tz. [...]