Synthèse de PPE (projet pluritechnique encadré), sur un robot tondeur rl 500. Mais cette synthèse pourra être prise facilement comme exemple.
[...] Ainsi on voit clairement que le travail assidu et organisé du groupe a su porter ses fruits dans la réalisation du projet qui maintenant fonctionne parfaitement. Je tiens à remercier tout particulièrement les deux professeurs de Sciences de l'ingénieur, M. Marques Dacosta et M. Vende pour nous avoir permis de concrétiser ce projet. Nous avons donc réussi à finir ce projet mais nous n'avons pas tenu compte de l'esthétisme, et de la simplicité de l'afficheur. On pourrait intégrer l'écran LCD ainsi qu'un micro-contrôleur dans le robot tondeur pour ainsi supprimer les deux énormes alimentations. [...]
[...] Pour gagner du temps et pour nous faciliter la tâche nous nous sommes servi d'un TP fait en classe de première sur les feux de carrefour, qui faisait intervenir le kit Atmel et l'afficheur LCD. Après, nous avons modifié et supprimé un grand nombre de parties du programme. Pour finir le projet, nous avons compilé le programme dans le kit Atmel, et fait les derniers branchements. Pour conclure le projet, nous avons fait une série de tests, où nous avons dû apporter quelques modifications pour que la valeur affichée corresponde à la valeur mesurée sur le tachymètre. [...]
[...] -Pour finir j'ai fait une partie du dossier avec Bardet Benjamin, ainsi que le diaporama. -Pour Germain Gauthier: Germain en plus des travaux en groupe a fait: -Les mesures de l'intensité. -Germain a énormément participé à la recherche d'aide pour le langage C sur internet, en trouvant beaucoup de documents permettant l'avancement du projet. -une grande partie de la préparation du dossier avec une série de photos. -Prise de photos et création du schéma de câblage pour l'annexe du dossier. [...]
[...] Après avoir réalisé tous les tests, notre programme marche parfaitement bien. Nous avons décidé d'afficher la vitesse du robot tondeur en mm/s car le robot tondeur a une vitesse très faible, donc le km/h ne serait pas significatif. Nous avons eu quelques problèmes avec le programme ainsi qu'avec le logiciel CODEVISION. Donc l'affichage de vitesse du robot tondeur a bien réussi malgré quelques problèmes. Dans ce projet, nous avons su utiliser les compétences acquises en Sciences de l'ingénieur durant la classe de première et de terminale. [...]
[...] Fiche de synthèse Pour réaliser ce projet, nous disposions du robot tondeur RL 500, du micro-contrôleur ATMEL AT90S8535( voir photos ci-contre), d'un afficheur LCD, d'une interface permettant de dissocier le poids fort du poids faible d'un signal analogique. A l'aide de ce matériel, nous devons réussir à faire un affichage précis de la vitesse du robot. Donc nous avons comme problématique: Sur la photo ci-contre, nous pouvons voir l'intégralité de notre projet. Nous voyons les deux alimentations, une pour alimenter le moteur (24v) et l'autre pour alimenter le capteur (5v). De plus, nous voyons l'écran LCD, et juste derrière le micro-controlleur Atmel AT90S8535. [...]
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