Débuter avec Matlab et Simulink

Résumé du document

Le but de ce document est d'initier l'utilisateur à l'utilisation du logiciel Matlab-Simulink. Après une brève présentation des fonctions de base de Matlab et de Simulink, différents exemples de simulation permettront d'appréhender le fonctionnement de ce logiciel (...)

Extraits

[...] Dans certaines situations, un scalaire est une matrice 1x1 et un vecteur est une matrice avec une seule ligne ou une seule colonne. On génère une matrice en écrivant ses éléments entre crochets, chaque ligne étant délimitée par un point-virgule. Pour entrer une matrice 3x3, tapez : A = [ ; 15] On obtiendra la transposée, le déterminant et l'inverse de la matrice A par les commandes: B = A.' C = det(A) D = inv(A) Il existe un certain nombre de matrices pré-définies dans Matlab. [...]

[...] III Utilisation guidée de Matlab III.1 Démarrage Vous travaillez sous un environnement WINDOWS. Cliquez sur l'icône MATLAB. Les signes apparaissent. L'interpréteur est prêt et attend vos instructions. Vous êtes sur l'espace de travail dit «Workspace» comme indiquée sur la figure ci-dessous. Instruction Help L'instruction Help (commande d'aide) permet de visualiser les différentes fonctions utilisées par MATLAB. L'instruction help nom de la fonction donne des renseignements sur l'utilisation de la fonction. Par exemple, si vous souhaitez savoir comment utiliser la fonction cosinus, tapez: help cos et «Entrée». [...]

[...] Conclusion X.2 Exercice 2 Soit le système linéaire donné par la fonction de transfert suivante: K G ( p ) = K = 1.5 et τ = 0.050 s p(1 + τ 1. Tracer la réponse indicielle du sytème On désire piloter ce système par un correcteur proportionnel A. Calculer la fonction de transfert en boucle fermée Calculer la valeur de A pour avoir de pôles identiques en boucle fermée Simuler le comportement de la boucle fermée. [...]

[...] L'écran peut être partagé en plusieurs fenêtres lignes et n colonnes) en utilisant l'instruction subplot. Par exemple si l'on veut tracer X et Y sur deux fenêtres positionnées en ligne, on procède comme suit : subplot(211), plot(X); subplot(212), plot(Y); Le tracé d'un graphique se fait par défaut en utilisant des points. Dans le cas où l'on veut distinguer sur un même graphique des courbes entre elles, on peut utiliser d'autres marques telles que : et préciser la couleur. Créons ainsi deux nouveaux vecteurs X1=0:5:50 et Y1=10:5:60. [...]

[...] La fonction de transfert correspondante est alors donnée par: 2 G ( p ) = = 1 + 5s On désire obtenir un système en boucle fermée 4 fois plus rapide avec un gain unitaire. a. Déterminer un correcteur PI continu capable de réaliser cette performance. b. On se propose d'établir la structure de commande intégrant ce correcteur en utilisant MatlabSimulink. Etablir un schéma de commande en boucle fermée implémentant le correcteur PI analogique synthétisé. Vérifier les performances de la boucle fermée. [...]