La construction d'un robot

Résumé du document

Document comportant une description des différentes phases de la construction d'un robot pour le concours robotique "Les Trophées Robotique 2005" organisé par l'association Planète Science. Ce document comprend les phases d'étude du cahier des charges, mais aussi les phases de recherche de solutions et enfin la construction et les améliorations apportées au robot.

Extraits

[...] On a alors, avec l'aide d'un professeur, créée une pièce permettant d'enrouler le câble (plus grand diamètre), une fois créée il ne restait plus qu'à rajouter deux billes permettant la stabilisation du robot sur les virage ! Un autre groupe s'en chargea et nous avons enfin pu tester correctement le robot sur un terrain aux dimensions exactes. Nous avons choisi un pilote et travailler sur différentes stratégies, nous faisions en moyennes un score de 15 à 20 points à 4 colonnes de 2 cubes) en 90 secondes sans compter les bonus pour les couleurs des cubes. Le lendemain le jour-J arriva enfin ! [...]

[...] Une énorme déception pour le groupe. Il se disputa enfin encore deux matchs (1/8éme de finale et de finale) où nous nous sommes inclinés contre les vainqueurs sur un score de 22-28 l'aventure s'arrête donc peut-être là pour nous ! Nous espérons tout de même être repêchés pour le coupe nationale ! CONCLUSION Durant ce Projet Personnel Encadré, j'ai beaucoup appris et surtout le travail en groupe, l'ambiance au niveau du groupe était très bonne, avec un avant goût du travail de conception que l'on pourrait connaître dans l'avenir aussi bien dans les écoles d'ingénieur que plus tard en entreprise. [...]

[...] Voici une bête à corne que j'ai réalisé : J'ai, pour ma part, choisi le groupe de dépose des cubes, et je me retrouvai avec Yannick, Thomas et Waren. Après une première semaine de débat et de propositions d'idées nous en avons retenue une en particulier que nous améliorions à chaque séance. Cependant notre système était assez complexe à mettre en place : il s'agissait d'un système poulie / courroie (entraîné par un moteur avec moto réducteur), sur lequel venait se fixer le système d'attrape (une pince conçue par le sous groupe d'attrape des cubes). Nous nous étions, en effet, adapté au mieux à leur système. [...]

[...] Cependant l'organisation des groupes et la répartition des tâches furent quelque peu difficiles. En effet, je me suis tout d'abord retrouvé avec quatre autres camarades (Rémi, Waren, Raphaël et Sébastien) durant une première phase de travail où le groupe était chargé d'étudier le cahier des charges. Ensuite lors d'une deuxième phase, je me retrouvai avec trois camarades (Waren, Yannick et Thomas) pour proposer, concevoir un système de dépose des cubes (système de montée et descentes de la pince). Puis, à la suite d'une revue de projet, je me retrouvai avec mon groupe confondu à l'autre groupe qui avait travaillé sur la dépose des cubes (Yann, Lucie, Rémi et Raphaël) dans le but de concevoir, de produire et de monter le système sur le robot. [...]

[...] Nous nous sommes principalement préoccupés des dimensions, de l'espace nécessaire à chaque groupe. Ce fut un travail assez compliqué car chacun voulait telle ou telle espace sans se soucier de ce dont avait besoin les autres ! Nous nous sommes fixés des limites globales : un cube de 290mm de longueur, 290mm de largeur et 340mm de hauteur (contre L300mm, l300mm et h350mm dans le cahier des charges). En effet, les dimensions initiales du système d'attrape des cubes étaient trop importantes aussi bien en largeur (260mm qui ne laissait donc que peu de place aux roue avant qu'en longueur (200mm alors qu'il fallait installer le vérin, la tige mais aussi la roue arrière qui demandait 80mm de longueur L'autre élément qui posait problème était le réservoir d'air qui faisait 150mm de diamètre ce qui en hauteur était trop élevé. [...]