Rapport sur la commande des actionneurs électriques

Résumé du document

L'objectif de ce cours est de savoir concevoir un système de contrôle de moteur électrique. Plus qu'un système de contrôle, nous allons créer un asservissement complet sur un moteur électrique.
L'objectif de cet asservisssement est de pouvoir améliorer la dynamique du moteur, on veut un contrôle total du moteur et un moteur qui permet de répondre très vite à une consigne de vitesse. Le logiciel utilisé pour toutes les simulations est le logiciel Scilab 5.4.0.

Extraits

[...] Alors que Xd = -398V C'est une matrice de rotation liant les axes α-β aux axes d-q. On a Donc Les résultats sont conformes à nos attentes en effet nous voulions avoir des variables qui soit indépendantes du temps ce que nous somme parvenu à faire grâce à la matrice de Concordia. En effectuant le produit des 2 matrices (donc le produit des 2 transformations) on obtient la transformation de Monsieur PARK : Cette matrice permet de passer du système triphasé au système Ce montage nous donne donc en sortie, un signal diphasé tournant d'un angle φ. [...]

[...] Il faut donc éviter de se précipiter et se poser avec une feuille et un crayon avant d'utiliser des logiciels de calculs. Pour résumer la mise en place de commande et de régulation sur les machines électriques est un travail long et minutieux. Le travail commence par une étude papier suivit de l'utilisation de logiciel de calculs et de simulation tres puissant qui permet de faire des concevoir de régulateur tres performant qui permet à la machine de s'adapter à différentes conditions d'utilisation. [...]

[...] TROISIEME ETAPE Nous allons maintenant mettre en œuvre des régulateurs de courants et de magnétisme de mettre la machine. Cahier des charges : On veut un temps de réponse pour les modes électriques de 20ms, le dépassement est au choix. Calcul du régulateur : Par équivalence : On en déduit : Grace aux abaques présents en annexe on peut déterminer : Ksi= 0.7 ; Tr= 0.02 ; Wn=5/Tr; Ki=sigma*Ls*Wn²= 1141.1082 Rapport Variation Électronique de Vitesse Page 9/15 BOHIN-MEYER Baptiste Kp=(2*Ksi/Wn)*Ki-Rsr = 3.7780742 ; Avec Rsr=Rs+(Msr*Msr*Rr/(Lr*Lr)); Caractéristiques : Valeur max= 5.85 Dépassement = Temps de reponse à = 0.018 s Cela répond parfaitement au cahier des charges Figure 9 : Forme d'onde de Isdref et Isd Figure 10 : Simulation du régulateur de courant et de magnétisation Le fait de mettre Isqref=0 cela implique que la machine de démarrera pas, on est en train de magnétiser la machine. [...]

[...] Un système triphasé se compose de trois signaux de tensions possédant la même amplitude maximum de et étant déphasé de ou 120°. Figure 2 : Système triphasé direct On peut associer à chacune de ces variables X X3) une fonction sinusoïdale de la forme Xi= √2*230*sin (50*2*t + 120° 240° Simulation du passage de variables triphasées en variables diphasées : Notre problème de commande nécessitant un grand nombre d'équations, nous passerons du système triphasé décrit précédemment à un système diphasé pour simplifier la commande. Pour cela nous allons utiliser deux matrices. [...]

[...] La deuxième matrice (Transformation de Park) diphasé. permet de passer d'un repère diphasé fixe à un repère diphasé tournant = Dans cette première partie nous allons parler de la première partie de transformation .On cherche à exprimer les différentes relations initialement écrites dans le système d'axes O2, 03) dans le système (Oα,Oβ). Ici, on a choisi l'axe Oβ en retard sur l'axe Oα. Figure 3 : Système de passage de vers (α,β,0) Figure 4 : Forme d'onde de X1, Xα et Xβ Commentaires : La courbe en rouge représente X1, en noir Xα et en vert Xβ. [...]