Réalisation d'un sous-marin miniature téléguidé (projet tutoré)

Résumé du document

Ce choix a été le résultat d'une longue et mûre réflexion. En effet nous voulions travailler sur un projet original, intéressant, et qui pourrait nous apporter de nouvelles connaissances.

Extraits

[...] Le moteur sera relié a un arbre de transmission de 3mm de diamètre par le biais d'un cardan fournit avec le moteur. Le placement de cet arbre a été longuement réfléchit, il sera précisément au centre du tube, afin de permettre mouvement rotatif dans le presse étoupe ainsi que de permettre son démontage rapide. Schéma du système de régulation/moteur/ transmission et du système de direction : La direction : Afin de se diriger de droite vers la gauche, un second mouvement est nécessaire. [...]

[...] Après identification du problème nous avons modifié la carte réceptrice de façon à ce que le circuit qui alimente les pompes soit indépendant du circuit qui commande le relais. Ce qui a résolu le problème, et a validé le test. ESSAIS a : Premier essai : L'heure du premier essai est arrivée. Nous avons à notre disposition une piscine là ou réside un des 2 étudiants. C'est un véritable avantage que de pouvoir faire des essais à tout moment. Il a fallu la remplir tout spécialement d'un demi mètre afin de permettre les premiers essais. [...]

[...] Sommaire: Remerciements Personnes engagées Sources Choix du projet Pourquoi ce projet? Objectifs Choix d'un professeur Cahier des charges Etude théorique Principe Découpage fonctionnel, Schémas Calculs Matériel nécessaire & Budget prévisionnel Energies mises en jeu Planning, répartition du travail Relations humaines Avis de professeurs Conseils Etudiants Démarches administratives Relations élèves/tuteur Sponsoring Entreprises, magasins consultés DUT GMP Réalisation Système de ballastage Régulateur de vitesse moteur de propulsion Système de direction Gros oeuvre Coque, Tourelle. Presse-étoupe Carte électronique émetteur-récepteur Revêtements et surfaçage Essais Essais concluants Difficultés, échecs, problèmes rencontrés Essais entraînant des modifications Bilan & Conclusion Ce que ce projet nous a apporté Documents annexes 2 REMERCIEMENTS Avant tout, nous tenons à remercier toutes les personnes qui ont participé de près ou de loin à l'élaboration de ce projet. [...]

[...] C'est pour cette raison, nous avons cherché un composant (circuit intégré) qui remplissait la fonction de codage et décodage, à moindre coût. Notre principale source d'informations a été Internet, ou toutes les docs techniques sont disponibles gratuitement Ainsi on a pu ciblé nos achats sur les composants suivants :Holtek HT600 (codeur) HoltekHT314(décodeur) Voir Documentation Holtek HT600 en annexe 23 Réalisation Auprès de Mr Arlotto, nous avons obtenu un module de type Aurel, avec lequel nous avons effectué des tests (un wrapping a été nécessaire). A l'aide d'un oscilloscope nous avant essayé de transmettre des signaux périodiques. [...]

[...] Réalisation et test des ballasts : Les 2 pompes doivent être connectées a la poche d'eau qui doit être placée dans un des racks (tube en PVC de 80mm de diamètre) bouché a ses 2 extrémités afin d'empêcher toute fuite d'eau éventuelle de ce compartiment vers le reste du sous-marin. Un deuxième trou a du être percé dans la poche d'eau pour la pompe de refoulement de l'eau. La poche d'eau est complètement étanche avec le système de tuyauteries reliées aux pompes. [...]