Le pilotage d'un moteur pas à pas avec le logiciel Labview

Résumé du document

Rapport présentant le pilotage d'un moteur pas à pas. Le but du projet est de contrôler le déplacement d'un mobile, le long d'une tige taraudée, à partir du logiciel Labview. La mise en rotation de la tige s'effectuera grâce à un moteur pas à pas.

Extraits

[...] Signaux délivrés par la carte La carte nous donne accès à un très grand nombre de signaux, pour des raisons de sécurité et d'inutilité nous n'avons pas accès à certains (ex. : la ligne 5V de l'ordinateur Sur cette carte nous disposons de : 8 fils de données (D0=LSB . D7=MSB) permettant un échange bidirectionnel entre l'utilisateur et l'ordinateur. 10 fils d'adresses (en fait il y en a plus mais nous verrons que seul 10 fils nous suffirons). 1 fil AEN (Adress ENable), dans notre cas on aura AEN=0, cela signifie que le microprocesseur gère les adresses. [...]

[...] - Le bouton stop de la face avant est activé. - La valeur de la butée renvoyée par InPort NT est égale à 3 (ce qui veut dire que les 2 butées sont activées). - La valeur de la butée renvoyée par le InPort NT est égale à la valeur spécifiée dans la boite condition (cf paragraphe précédent). Position d'arrêt du moteur Lorsque le programme va s'arrêter il faut enregistrer la dernière position de celui-ci pour pouvoir le faire partir du même point au redémarrage. [...]

[...] La mise en rotation de la tige s'effectuera grâce à un moteur pas à pas. Avant de se lancer dans toute programmation il faut comprendre le fonctionnement d'un tel moteur. Fonctionnement du moteur pas à pas- Le stator de ce moteur est composé de 4 bobines et le rotor d'un aimant. Le passage d'un courant dans l'une des bobines crée un champ magnétique permettant l'alignement du rotor sur la bobine. Ainsi en alimentant successivement les bobines on met en rotation le moteur. [...]

[...] La diode D ne sert qu'à protéger le transistor lorsque ce dernier passe de l'état saturé à l'état bloqué. Ayant résolu le problème du convertissement d'une tension en courant, on réalise le circuit suivant qui intègre les 4 bobines ainsi que la commande S5 sur la valeur du courant I traversant les bobines. Fonctionnement de la commande S5 : Lorsque S5 est égale à 5V, le transistor conduit et le courant crée par le générateur de courant (fabriqué à partir d'un régulateur LM 307) peut circulé. [...]

[...] On est donc obligé d'utiliser une plaquette d'électronique de puissance pour convertir cette tension en courant, pour cela on utilise des transistors Darlington BD 677 avec une résistance de base de 4,7 k(. Lorsque S vaut 5V le transistor est saturé et le courant I peut circuler. Inversement lorsque S vaut 0V le transistor est bloqué et le courant est nul. Il ne reste plus qu'à intégrer les bobines du moteur dans le schéma. On obtient le schéma suivant : Si S=5V : T est saturé. ( La bobine est traversée par le courant I. Si S=0V : T est bloqué. [...]