Présentation, construction et programmation d'un robot de jardinage

Thèmes abordés

robot de jardinage, châssis EasyRobotics, Automate Programmable Industriel, Capteurs de proximité inductifs, Sondes d’humidité, Pont de Wheatstone

Résumé du document

Choix et cahier des charges
Général :
Le robot doit être programmable
Le robot doit être réalisé avec le plus petit budget possible
Le robot peut être conçu en s'inspirant d'un circuit imprimé de partie commande déjà existant
Suivi de ligne :
Le robot doit pouvoir se déplacer sur une ligne droite tracée au sol
La ligne doit être de couleur foncée sur fond clair
La largeur de la ligne doit être de 30 mm maximum

Extraits

[...] PPE Session 2007/2008 Léa Rossi Bastien Vairet, Thomas Prévot Quentin Bes Général : Le robot doit être programmable Le robot doit être réalisé avec le plus petit budget possible Le robot peut être conçu en s'inspirant d'un circuit imprimé de partie commande déjà existant Suivi de ligne : Le robot doit pouvoir se déplacer sur une ligne droite tracée au sol La ligne doit être de couleur foncée sur fond clair La largeur de la ligne doit être de 30 mm maximum Déplacement : Le robot doit pouvoir se déplacer en autonomie sans la commande d'un opérateur Il doit pouvoir s'approcher d'un pot de fleur sans le percuter Le robot doit pouvoir se mettre dans une position lui permettant d'arroser la plante Arrosage : Le robot doit disposer d'une sonde lui permettant de reconnaître une terre sèche ou humide Il doit pouvoir signaler à l'environnement le résultat de cette mesure par un signal lumineux Il doit pouvoir arroser la plante _croquis.jpg Image: ROBOT1.wmv Base du robot : châssis EasyRobotics. Moteurs à courant continu alimentés par pile de 4,5V. Automate Programmable Industriel : TSX 17. [...]

[...] Pompe d'aquarium alimentée sur secteur. Hauteur de refoulement maxi : 0,5 m. base.jpgbrique.jpgAutomate-2.jpgDMTSONDE.jpgpompe.jpg Vue d'ensemble Partie Commande Partie Puissance cablage4.jpgcablage2.jpgcablage3.jpg Schéma électrique de câblage – Partie Puissance Nécessité de pouvoir fixer un seuil d'humidité Electrodes déportées Circuit fournissant assez de puissance pour « coller » le relais Premier montage infructueux Deuxième montage infructueux Pont de Wheatstone electronique_detecteur_humidite_001.gifelectronique_detecteur_humidite_002.gif Pont de Wheatstone : pont3.gif Amplification différentielle pont_ampli.gifsonde_schéma.jpg AUTOMGEN est un logiciel de conception d'applications d'automatisme. [...]

[...] Il permet de programmer en GRAFCET des systèmes pilotés par des automates programmables industriels. Les GRAFCET hiérarchisés forment une structure de type maître-esclave dans laquelle le GRAFCET maître donne des ordres à un ou plusieurs GRAFCET esclaves qui renvoient un accusé d'exécution en fin de tâche. [...]