Capteur de position rectiligne
TD - Exercice - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de cette séance est d'étudier la réponse d'un capteur de position rectiligne d'étendue de mesure 50mm et d'en tirer les caractéristiques. Le principe du capteur repose sur le potentiomètre. Le corps du capteur contient la piste résistive et la tige est reliée au curseur. Il est monté sur...
Exercice de robotique - "le robot Stanford"
TD - Exercice - 6 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce document est un exercice pratique dans le domaine de la robotique ayant pour modèle le "robot Stanford". En voici un extrait : "La compressibilité des gaz rend difficile la modulation fine de la position. Une précision de répétabilité peut néanmoins atteindre +ou - 1 mm dans des cas...
Approche non radar : manuel de travail
TD - Exercice - 254 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le centre de contrôle d'approche de Casa-académie assure dans la région de contrôle relevant de son autorité : - le service de contrôle (espacements et/ou information de trafic) aux vols contrôlés ; - les services d'information de vol et d'alerte aux vols contrôlés et à tout vol...
Outil d'aide au dimensionnement d'un terminal RF sous Matlab, implémentation du bruit de phase
TD - Exercice - 27 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'engouement pour des applications sans fil en tout genre requiert le développement de terminaux RF pour des standards de communication nouveaux et de plus en plus nombreux. Cela implique une réduction du temps de conception des produits avant leur mise sur le marché. De plus, les sévères...
Le DSP (Digital Signal Process) : instrumentation et capteurs
TD - Exercice - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le DSP : Digital Signal Processor (processeur de signal numérique) est un processeur qui possède une architecture optimisée pour effectuer des calculs complexes en un coup d'horloge. La fonction principale utilisée dans le DSP est la fonction MAC (Multiply and Accumulate), c'est-à-dire...
Réalisation d'un sous-marin miniature téléguidé (projet tutoré)
TD - Exercice - 27 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce choix a été le résultat d'une longue et mûre réflexion. En effet nous voulions travailler sur un projet original, intéressant, et qui pourrait nous apporter de nouvelles connaissances.
Boîte de dérivation
TD - Exercice - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Les méthodes existantes d'étude expérimentale de contraintes se ramènent à la détermination directe des déformations ou déplacements engendrés par un chargement sur la construction testée. Les mesures que l'on effectue sont toujours des mesures de déplacement d'où l'on déduit une estimation des...
Mini-Projet EON de puissance et automatique : mesure de courant
TD - Exercice - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce mini-projet a pour but de développer une carte purement électronique (aucune programmation informatique) en mettant en œuvre des connaissances relevant à la fois du domaine de l'électronique de puissance et de l'automatique. Après avoir choisi le sujet, nous aurons donc à passer à travers...
Mini-projet VHDL : le jeu vidéo Snake
TD - Exercice - 39 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le jeu vidéo à réaliser est le jeu du Snake à un joueur, avec une pomme, un plateau de jeu rectangulaire et un serpent qui se déplace dans le champ d'un écran VGA. Le jeu consistera simplement à déplacer le serpent de façon à manger 15 pommes dans un temps limité. Si le bouton de remise à zéro ou...
Mini-projet microprocesseur : développement d'un système basé sur un microcontrôleur
TD - Exercice - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce mini-projet a pour but de développer un système basé sur un microcontrôleur au travers de toutes les étapes de réalisation. Nous observerons donc une importante phase matérielle dite de conception du système. Cette phase comprend : le choix des composants, la réalisation d'un schéma...
Amplificateur opérationnel - les montages fondamentaux
TD - Exercice - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de ce TP est de réaliser une étude des montages fondamentaux à base d'amplificateurs opérationnels. Il y a saturation lorsque la tension de sortie est supérieure à la tension d'alimentation (Vcc) de l'amplificateur opérationnel. La tension de saturation (Vsat) varie en fonction de la...
Comment un avion modèle réduit peut-il voler et être piloté à distance ?
TD - Exercice - 24 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Plus la vitesse d'un fluide augmente, moins la pression de ce fluide est élevée. Or, nous avons vu précédemment que l'aile était bombée au-dessus et lisse en dessous (l'ai parcourt donc une distance plus importante sur l'extrados). On suppose que l'air arrive à débit constant...
TPE sur la vitesse du vent sur les stores SOMFY
TD - Exercice - 22 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ces dernières années, un marché grandissant s'est développé concernant les stores notamment concernant le Store SOMFY. Pour une plus grande simplicité d'utilisation pour les utilisateurs des mécanismes de commande motorisés et des systèmes automatiques de contrôle de stores se sont...
Le robot suiveur de ligne (PPE)
TD - Exercice - 25 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le principe de montage : Un interrupteur permet de mettre notre robot sous tension. Celui-ci est équipé de quatre yeux électroniques appelés capteurs, ils sont situés deux à deux de part et d'autre de la piste noire. Chaque capteur est constitué d'une LED et d'un phototransistor...
Contrôle d'un robot mobile par logique floue
TD - Exercice - 6 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de ce TP est de mettre en œuvre la méthode de logique floue pour le contrôle d'un robot. Ce dernier devra être capable de suivre un mur à une distance donnée. La programmation s'effectuera en langage C, et sera d'abord testé sur simulateur (téléchargeable à cette adresse :...
Modélisation d'une chaîne de communication numérique
TD - Exercice - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de ce TP sera de modéliser, sous Matlab, une chaîne de communication numérique de l'émission jusqu'à la réception des données. Cette chaîne pourra se représenter ainsi : Data - Modulation - Filtrage - Canal de transmission - Réception - Data Par la suite nous détaillerons chacune des...
Simulation d'une transmission numérique
TD - Exercice - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de ce TP est de simuler la transmission d'une séquence binaire à travers un canal. Mais avant la transmission, notre séquence binaire devra être modulée avec une modulation de type M-PSK. Il s'agit ensuite, à la réception, de retrouver la séquence envoyée. Une modulation de type BPSK...
Stéréovision
TD - Exercice - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de ce TP est de pouvoir retrouver n'importe quel point dans l'espace grâce à 2 images prises d'un angle différent. On utilise les procédés de stéréoscopie et de triangulation, c'est à dire qu'on utilise deux images prises avec un écartement et une calibration pour reconstituer...
Pertes de charges régulières et singulières dans des conduites
TD - Exercice - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce TP va nous amener à définir les notions de pertes de charges, à découvrir quels sont les différents types de pertes de charges, quels sont les éléments d'un réseau qui peuvent les faire apparaître. Grâce au banc d'essai, nous allons mesurer ces pertes de charges pour savoir quand elles...
Traitement de signaux audio sur un robot
TD - Exercice - 21 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Par ce projet, il nous est demandé de réaliser une chaîne de traitement audio. Cette étude est parachevée par ce rapport qui illustre la façon dont nous avons mené nos phases de développement et de test. Une présentation orale tiendra lieu de complément. Il nous a été possible pendant ces...
Rapport de projet : programmateur de PIC && Carte de test pour PIC 16F84
TD - Exercice - 41 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Pour développer une application à base de microcontrôleur il faut disposer d'un minimum de matériel. En effet, il faut tout d'abord être à même d'écrire le programme que va exécuter le microcontrôleur, puis de le transformer en « quelque chose » que le microcontrôleur puisse...
Joint de cardan : comment obtenir une résistance optimale contre les projections extérieures tout en gardant un système de graissage interne ?
TD - Exercice - 38 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le joint de cardan est un dispositif mécanique qui permet la transmission d'une rotation angulaire entre deux arbres. Cette technique est utilisée sur les véhicules, pour accoupler deux arbres tournants non alignés, ou dont les positions angulaires de l'un par rapport à l'autre...
L'asservissement d'un moteur courant continu
TD - Exercice - 8 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Compte-rendu de TP illustré de schémas consacré à l'asservissement d'un moteur courant continu.
L'asservissement d'un aérotherme
TD - Exercice - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Compte-rendu de TP illustré de schémas consacré à l'asservissement d'un aérotherme.
Modélisation d'un muscle artificiel pneumatique
TD - Exercice - 90 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Présentation de la mise en oeuvre d'une modélisation d'un muscle artificiel pneumatique.
Contrôle d'un palan mobile
TD - Exercice - 67 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Contrôle de vitesse et d'angle de déviation d'un palan mobile en utilisant différents types de compensateurs comme LQR, Chebychev, et Butterwoth.
Etude et programmation d'un terminal de communication type MAGELIS (écran tactile)
TD - Exercice - 25 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La domotique, elle aussi, commence a employer ce système de commande afin d'optimiser le confort de nos maisons. Mais là où l'on en trouve le plus , ce sont dans les industries. Commander une chaîne de fabrication, recevoir et traiter de l'information provenant d'un système,...
Rapport de projet : commande de Google Earth
TD - Exercice - 15 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
- La position et l'orientation des capteurs, ainsi que la distance sur laquelle ils capteront, sont essentielles car elles doivent être adaptées à la position de l'utilisateur par rapport à l'ordinateur ; - Créer un fichier pour stocker les coordonnées GPS ; - Les variations de la...
La réalisation d'un thermomètre numérique
TD - Exercice - 45 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Projet réalisé dans le cadre du "projet court électronique" de quatrième année.
Une alimentation électrique stabilisée
TD - Exercice - 15 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce projet consiste en l'étude et la réalisation d'une alimentation stabilisée de laboratoire destinée à un usage interne. Tester un prototype ou un simple équipement fonctionnant sous une tension continue peut rapidement devenir un cauchemar si le montage en question ne reçoit pas la...
