Présentation, construction et programmation d'un robot de jardinage
TD - Exercice - 8 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Choix et cahier des charges Général : Le robot doit être programmable Le robot doit être réalisé avec le plus petit budget possible Le robot peut être conçu en s'inspirant d'un circuit imprimé de partie commande déjà existant Suivi de ligne : Le robot doit pouvoir se déplacer sur une...
Adaptation d'un système d'affichage « Head Up Display (HUD) » pour planeur
TD - Exercice - 4 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Beaucoup de planeurs possèdent des systèmes d'affichages LCD, de type HUD, permettant au pilote de juger de l'altitude ainsi que des vitesses verticales et horizontales - données essentielles au pilotage. L'ergonomie de ces systèmes d'affichages peut être améliorée, notamment en...
Etude Harmoniques et compensation d'énergie réactive
TD - Exercice - 3 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
De la réponse de l'impédance en fréquence, on en déduit le facteur d'amplification. FA = OB/OA. A la résonnance, malgré le fait que i=0, à l'intérieur du circuit bouchon circule un courant d'anti-résonnance très élevé. IC = IL = FA x Iharmonique. Conclusion : Les courants harmoniques injectés par...
Rapport sur la commande des actionneurs électriques
TD - Exercice - 6 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de ce cours est de savoir concevoir un système de contrôle de moteur électrique. Plus qu'un système de contrôle, nous allons créer un asservissement complet sur un moteur électrique. L'objectif de cet asservisssement est de pouvoir améliorer la dynamique du moteur, on veut...
Électronique numérique: les portes logiques
TD - Exercice - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
DEROULEMENT: Le travail demandé est à faire par binôme Le temps alloué est de 3 heures MATERIEL UTILISE: logiciel crocodile physics . OBJECTIF: exploiter un logiciel de simulation pour découvrir de nouvelles fonctions logiques et déterminer les règles de bases des équations de...
TP briquet
TD - Exercice - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Voici une étude du briquet avec un diagramme du besoin fondamental, une SADT, un diagramme pieuvre le FAST, ...pour finir sur une etude de marché, tout pour décrire dans les moindres détails ce qu'est un briquet. Le briquet à gaz Prof est non rechargeable, il coûte 0.35€ sur internet....
Transformer un signal triangulaire en sinus
TD - Exercice - 4 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Nous allons voir dans ce TR comment créer un signal sinusoïdal à partir d'un signal triangulaire. Si l'on observe attentivement un signal sinusoïdal de plus près, on peut voir que l'on peut le décomposer en 3 signaux triangulaires d'inclinaison différente variant de 1 à 0. Le composant...
La machine de flaconnage Vahiné
TD - Exercice - 11 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ces séances de TP ont pour but de nous familiariser avec une machine industrielle. Au cours de ces séances, nous allons donc réaliser l'automatisation de la machine de flaconnage de produits Vahiné. Nous devrons donc nous servir des connaissances acquises lors des TD et en cours. Ce TP nous...
Création d'un TR - "Puits pierre Feuille" : PpF
TD - Exercice - 4 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Dans ce TR, nous allons reconstituer le jeu du puits, pierre, feuille (PpF) à l'aide de différents composants électroniques. En effet les joueurs ne se serviront plus de leurs mains pour jouer mais de trois interrupteurs simulant l'action de jouer la pierre, la feuille ou le puits. Le TR...
Création d'un TR dit « Minuteur »
TD - Exercice - 5 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le rôle de ce TR est de créer un minuteur qui déclenchera son compte à rebours lorsque l'utilisateur appuiera sur un interrupteur. Dès lors le système alimentera un actionneur ici modélisé par une LED pendant 60 secondes. Il faudra de nouveau que l'utilisateur actionne l'interrupteur afin de...
Modulation et démodulation d'amplitude
TD - Exercice - 20 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Nous allons étudier dans ce document la modulation et la démodulation d'amplitude d'un signal. Ces techniques sont mises en oeuvre quand on souhaite transmettre des signaux d'un point à un autre, par liaison hertzienne par exemple. En effet, il n'est pas possible de transmettre...
Langage C et microcontrôleurs PIC
TD - Exercice - 8 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Je propose ici l'étude et la réalisation complète d'un digicode utilisant un microcontrôleur PIC de chez Microchip (16F628A). Cette application à été développée par l'outil MPLAB que Microchip propose gratuitement sur son site (microchip.com) Le lecteur trouvera sur ce document : - Le...
La télécommande à ultrason
TD - Exercice - 22 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Rapport de projet effectué en travaux pratiques d'électronique. La télécommande étudiée est composée d'une partie émission permettant l'envoi du signal, et d'une partie réception. Ce dossier contient les typons des deux cartes ainsi que tous les schémas liés à la conception du...
Micro-contrôleur : Orgue électronique
TD - Exercice - 10 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
A la fin de cette année en micro-contrôleurs, nous avons réalisé ce projet pour mettre en oeuvre et développer nos connaissances dans cette matière. Nous avons choisi de réaliser un orgue électronique pour développer notre fibre musicale. Voici en résumé le cahier des charges à respecter : -...
La conception d'un capteur de température électronique
TD - Exercice - 29 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce mini projet à pour but l'instrumentation d'un capteur de température, sa mise à l'échelle pour rendre la mesure proportionnelle à une tension, et enfin la conversion de ce signal en fréquence pour ensuite pouvoir être transmis par onde électromagnétique (...)
Etude d'un générateur de signaux carrés et triangles
TD - Exercice - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de ce projet est de réaliser un générateur de signaux carrés et triangles à fréquence variable. Le cahier des charges fixé doit nous permettre de déterminer les montages à utiliser et les composants nécessaires, de réaliser la plaquette-circuit et de qualifier le fonctionnement du...
Réalisation d'un projet d'électronique organique - les propriétés de la polyaniline
TD - Exercice - 5 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La Polyaniline, bien connue en tant que polymère conducteur, est un matériau organique (à base de carbone) de formule (C6H5N)n, déjà apprécié dans la fabrication des transistors ou des diodes électroluminescentes pour son comportement semi-conducteur. Ses caractéristiques électriques ont été...
Planification de trajectoire d'un robot manipulateur
TD - Exercice - 16 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce dernier laboratoire traite de la question de la planification de trajectoire d'un robot manipulateur. Nous avons vu jusqu'à maintenant la cinématique du robot CRS-460, les différents types de contrôleurs, ainsi qu'un système de vision. Il reste à présent à planifier une trajectoire pour...
Électrotechnique - étalonnage de différents plans de charges
TD - Exercice - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Notre manipulation a pour objectifs d'étalonner différents plans de charges à l'aide des mesures de puissances et d'augmenter le facteur de puissance de circuits passifs. Considérons un circuit passif ne contenant que des résistances, des inductances et des condensateurs, alimenté d'une tension...
Électrotechnique - la mesure des puissances et l'amélioration du facteur de puissance
TD - Exercice - 6 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Notre manipulation a pour objectif de mesurer les puissances et d'augmenter le facteur de puissance d'un circuit passif. Considérons un circuit passif ne contenant que des résistances, des inductances et des condensateurs, alimenté d'une tension ut=U2cos?t et traversé par un courant...
Électrotechnique - étude du transformateur monophasé à vide en charge
TD - Exercice - 10 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de notre manipulation est l'étude du transformateur monophasé à vide en charge. Un transformateur est un appareil statique permettant de modifier la présentation de l'énergie électrique. Basé sur la loi de Lenz, il ne fonctionne qu'en alternatif. Avec un excellent rendement (99%...
L'accéléromètre
TD - Exercice - 3 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de ces travaux pratiques est de caractériser différents matériaux au moyen d'accéléromètre. Une étude préalable des accéléromètres est néanmoins nécessaire. Un capteur ICP est un type de capteur pré-conditionné par un transistor. Il est nécessaire de le polariser par un générateur de...
Le pilotage d'appareils de mesure par le logiciel Agilent VEE Pro
TD - Exercice - 6 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de ces travaux pratiques est la prise en main de la programmation graphique d'instrument de mesure.? Le matériel à disposition se compose d'un oscilloscope, d'un GBF, et d'un PC équipé d'une carte de communication et du logiciel “Agilent VEE”. À l'aide de ces trois...
Étude d'un transformateur triphasé
TD - Exercice - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce travail a pour objectif d'étudier un transformateur triphasé à vide, en court-circuit puis en charge. Étant donné qu'on se place dans l'hypothèse de Kapp, c'est-à-dire que l'influence de l'intensité du courant à vide I1v sur les éléments du primaire est négligeable devant I1 au voisinage...
Programmation en C d'un petit robot : ASURO ARX-03
TD - Exercice - 23 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Travaux pratiques d'Electronique sur la réalisation d'un petit robot mobile entièrement programmable en C.
Capteur de position rectiligne
TD - Exercice - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de cette séance est d'étudier la réponse d'un capteur de position rectiligne d'étendue de mesure 50mm et d'en tirer les caractéristiques. Le principe du capteur repose sur le potentiomètre. Le corps du capteur contient la piste résistive et la tige est reliée au curseur. Il est monté sur...
Exercice de robotique - "le robot Stanford"
TD - Exercice - 6 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce document est un exercice pratique dans le domaine de la robotique ayant pour modèle le "robot Stanford". En voici un extrait : "La compressibilité des gaz rend difficile la modulation fine de la position. Une précision de répétabilité peut néanmoins atteindre +ou - 1 mm dans des cas...
Approche non radar : manuel de travail
TD - Exercice - 254 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le centre de contrôle d'approche de Casa-académie assure dans la région de contrôle relevant de son autorité : - le service de contrôle (espacements et/ou information de trafic) aux vols contrôlés ; - les services d'information de vol et d'alerte aux vols contrôlés et à tout vol...
Outil d'aide au dimensionnement d'un terminal RF sous Matlab, implémentation du bruit de phase
TD - Exercice - 27 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'engouement pour des applications sans fil en tout genre requiert le développement de terminaux RF pour des standards de communication nouveaux et de plus en plus nombreux. Cela implique une réduction du temps de conception des produits avant leur mise sur le marché. De plus, les sévères...
Le DSP (Digital Signal Process) : instrumentation et capteurs
TD - Exercice - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le DSP : Digital Signal Processor (processeur de signal numérique) est un processeur qui possède une architecture optimisée pour effectuer des calculs complexes en un coup d'horloge. La fonction principale utilisée dans le DSP est la fonction MAC (Multiply and Accumulate), c'est-à-dire...
