Résumé du document
Présentation de la mise en oeuvre d'une modélisation d'un muscle artificiel pneumatique.
Sommaire
I) Environnement du projet
A. Présentation du matériel
B. Modèle de McKibben
II) Mise en oeuvre expérimentale
A. Identification à un échelon
B. Identification en Quick Release
C. Identification en isométrie
III) Analyse des résultats
A. Traitement des données
B. Analyse des résultats
IV) Organisation
A. Intitulé du projet
B. Chronologie
C. Bilan humain
Conclusion
I) Environnement du projet
A. Présentation du matériel
B. Modèle de McKibben
II) Mise en oeuvre expérimentale
A. Identification à un échelon
B. Identification en Quick Release
C. Identification en isométrie
III) Analyse des résultats
A. Traitement des données
B. Analyse des résultats
IV) Organisation
A. Intitulé du projet
B. Chronologie
C. Bilan humain
Conclusion
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