La machine de flaconnage Vahiné

Résumé du document

Ces séances de TP ont pour but de nous familiariser avec une machine industrielle.
Au cours de ces séances, nous allons donc réaliser l'automatisation de la machine de flaconnage de produits Vahiné. Nous devrons donc nous servir des connaissances acquises lors des TD et en cours. Ce TP nous habituera également à respecter les directives imposées par le cahier des charges.

Pour atteindre notre objectif, nous devrons utiliser le langage GRAFCET ainsi que prendre en compte les contraintes de sécurité.
Cette machine de flaconnage a pour but de remplir des flacons de granulés et de les boucher. La machine est composée de 3 Parties Opératives : la première trie les flacons (à l'endroit ou à l'envers), l'autre remplit les flacons et la dernière les bouche.

Extraits

[...] Les flacons arrivent remplis de la PO2. Le flacon arrive à l'endroit où il doit être bouché (détection par un capteur). Un vérin va aspirer un bouchon, le placer sur le flacon et taper 3 fois dessus pour vérifier qu'il soit bien en place. Une fois le bouchon en place, le flacon est libéré et est évacué. Pour cette partie nous avons à disposition 9 actionneurs ainsi que 8 capteurs, mais aussi d' une temporisation (voir déclaration de variables ci-contre). [...]

[...] De plus, nous avons compris qu'il faut impérativement initialiser toutes les temporisations au début du programme. Sinon l'automate ne prendra pas en compte la temporisation ou bien réagira de façon anormale. Nous avons également compris l'importance des simulations avant de tester sur la machine un programme. Ainsi que des variables globales telles que des compteurs permettant de gérer des bourrages. L'organisation d'un GRAFCET est également très importante (bien différencier les étapes et surtout bien dire ce que chacune doit faire) pour pouvoir corriger les éventuelles erreurs. [...]

[...] 1er cas de figure : le flacon est dans le bon sens Dans ce cas, le vérin test a eu le temps de descendre complètement pendant la temporisation, c'est-à-dire qu'en moins de 1 seconde le capteur (test) a été actif ( le vérin de test (Vtest) est descendu complètement) donc le flacon est dans le bon sens et on n'y touche pas. C'est ce que nous dit la partie du GRAFCET à gauche. 2nd cas de figure : le flacon est à l'envers Dans ce cas, le vérin test n'a pas pu aller jusqu'au bout de sa course et le capteur test n'aura pas été activé. [...]

[...] La PO2 actionne le deuxième tapis roulant pour faire venir les flacons. Les flacons sont retenus (par un vérin de déclassement) à l'endroit où s'effectue le remplissage. Lorsque le flacon est en position (détection par un capteur), la vis sans fin achemine les granulés pendant 3sec et ensuite le vérin d'obturation laisse passer les granulés pour remplir le flacon. Une fois le flacon remplit le vérin de déclassement sort et le laisse partir vers la PO3. Pour cette partie nous avons à disposition 4 actionneurs ainsi que 3 capteurs, mais aussi de 2 temporisations (voir déclaration de variables ci-contre). [...]

[...] Cette machine de flaconnage a pour but de remplir des flacons de granulés et de les boucher. La machine est composée de 3 Parties opératives : la première trie les flacons (à l'endroit ou à l'envers), l'autre rempli les flacons et la dernière les bouche. Description des différentes parties opératives Chaque sous-programme est regroupé dans un programme principal (PLC_PRG, voir ci-dessous) pour chaque partie opérative. Ce programme principal va permettre d'effectuer tous les sous-programmes simultanément ainsi que les effectuer sans cesse. [...]