Rapport de projet : commande de Google Earth

Résumé du document

- La position et l'orientation des capteurs, ainsi que la distance sur laquelle ils capteront, sont
essentielles car elles doivent être adaptées à la position de l'utilisateur par rapport à l'ordinateur ;
- Créer un fichier pour stocker les coordonnées GPS ;
- Les variations de la courbe mettant en relation la tension et la distance par rapport au capteur infrarouge nous obligeront à bloquer la captation à partir d'une certaine distance (...)

Extraits

[...] Mots-clés : Détecteurs de mouvement capteurs infrarouges potentiomètre PIC Google Earth PROJET TECHNOLOGIQUE ING 4 Equipe 21 Sommaire INTRODUCTION SPECIFICATIONS Cahier des charges Structure générale Diagramme fonctionnel Planning prévisionnel Coûts prévisionnels II- CONCEPTION Choix technologiques Coûts réels Modélisation Schéma technologique III- REALISATION PCB Réalisation du PCB IV- VALIDATION Protocole de tests Test : Fonctionnement général Test : les bloqueurs BIBLIOGRAPHIE VI- REPORTING Reporting (25/10/2007) Reporting (14/11/2007) CONCLUSION PROJET TECHNOLOGIQUE ING 4 Equipe 21 INTRODUCTION Dans le cadre du projet technologique que nous avons à effectuer en ING4, nous avons décidé d'entreprendre la réalisation d'une commande permettant de manier Google Earth par des mouvements. Toutes les quatre utilisatrices de Google Earth, nous avons choisi ce sujet car la perspective d'avoir réalisé un objet technologique complexe que chacune de nous pourrait utiliser un jour nous a séduite. Dans ce rapport, nous allons vous présenter l'évolution de notre projet tout au long de sa réalisation. [...]

[...] Tout fonctionne bien à ce niveau PROJET TECHNOLOGIQUE ING 4 Equipe 21 BIBLIOGRAPHIE Pour les capteurs: http://www-eleves-isia.cma.fr/~robotm6/EM6_99/Tronik/PrincipeIR.html http://fr.wikipedia.org/wiki/Capteur Pour la programmation du pic en http://hhollard.club.fr/prog_pic_c.htm 13 PROJET TECHNOLOGIQUE ING 4 Equipe 21 VI- REPORTING Reporting (25/10/2007) 14 PROJET TECHNOLOGIQUE ING 4 Equipe 21 Reporting (14/11/2007) CONCLUSION La réalisation de notre commande Google Earth nous a permis non seulement de mettre en application de nos connaissances théorique et d'acquérir une certaine expérience mais aussi la difficulté de conduire un projet du début à la fin. Heureuses d'avoir, malgré les difficultés rencontrées, mené à bien notre projet, nous envisageons d'en réaliser la deuxième partie dans le cadre du projet technologique du second semestre. En effet, notre produit nous permettant d'acquérir les données et de les transmettre à l'ordinateur, il nous faut maintenant nous occuper du traitement de ces données afin de pouvoir l'utiliser sur Google Earth. [...]

[...] Une fois une certaine habitude acquise, nous avons pu réaliser le schéma électronique et le PCB. En parallèle, nous avons le codage du pic en C. Ayant toujours codé en assembleur, il nous a fallu nous familiariser avec le logiciel CCS et rechercher les fonctions qui nous permettrait de coder. Le codage en C nous a facilité la tâche, nous offrant la possibilité d'avoir un code assez court et plus clair que des lignes d'assembleur. Pour la programmation du pic, nous avions plusieurs solutions : coder directement sur la carte ou par l'intermédiaire d'un connecteur. [...]

[...] Les données sont envoyées au microcontrôleur qui se charge de les convertir. Il les envoie ensuite au port série. Enfin, l'ordinateur s'occupe d'afficher les données récupérées à l'écran. Schéma technologique 10 PROJET TECHNOLOGIQUE ING 4 Equipe 21 III- REALISATION PCB Réalisation du PCB Tout d'abord, manquant d'expérience dans l'utilisation de Proteus, nous avons eu quelques difficultés pour réaliser le PCB. Il nous a fallut apprivoiser Isis et Ares. [...]

[...] Le microcontrôleur 5 PROJET TECHNOLOGIQUE ING 4 Equipe 21 Conversion A/D Envoi en RS232 analogique numérique Diagramme fonctionnel Capteurs infrarouges Microcontrôleur FP2 - Récupérer 3 tensions d'entrée Convertir les tensions en numérique Potentiomètre FP1 FP PROJET TECHNOLOGIQUE ING 4 Equipe 21 Planning prévisionnel 7 PROJET TECHNOLOGIQUE ING 4 Equipe 21 Coûts prévisionnels Pour mener à bien notre projet, nous avons estimé que nous aurions besoin de commander les composants suivants : 2 capteurs infrarouges pour permettre la rotation du globe par l'utilisateur dans Google Earth 10 euros l'unité 2 capteurs infrarouges à hystérésis pour inhiber l'effet des capteurs précédents à partir de la tension critique observée 15 euros l'unité 1 potentiomètre linaire pour zoomer dans Google Earth 2 euros l'unité 1 potentiomètre rotatif pour créer un second axe de rotation et avoir ainsi accès aux pôles 1 euro l'unité Des câbles pour relier les capteurs à un circuit imprimé 1 euro l'unité 8 PROJET TECHNOLOGIQUE ING 4 Equipe 21 II- CONCEPTION Choix technologiques Nous avons choisi d'utiliser un capteur infrarouge de la marque SHARP dont le domaine d'application va de 10 cm à 80 cm, car, c'est celui qui convient le mieux pour notre projet. De plus, pour nos besoins, nous avons choisi une sortie analogique. [...]