Automatique linéaire - Contrôle de la vitesse d'un moteur à courant continu

Thèmes abordés

Automatique linéaire, systèmes linéaires, méthode de Ziegler-Nichols, équation de Laplace, théorème de la valeur finale, diagramme de Bode, diagramme de Black

Résumé du document

Cet exercice corrigé sur le thème des systèmes linéaires porte sur l'étude du fonctionnement des moteurs à courant continu.

Extraits

[...] D'après la fonction de transfert on a donc rad/s. Sachant que on en déduit que et donc que . 7. A l'aide de Scilab, on obtient le Bode suivant : Ainsi que le Black suivant : Le point critique est sur la droite dans le sens des croissants donc le système sera stable en boucle fermée. Code pour afficher les Bode et Black : p = poly h = syslin 5/(0.01*p^2+0.05*p+1)); clf bode 100); black(h 10000); 8. Voir module Xcos. 9. On obtient le comportement suivant : La valeur finale est de 11.3 rad/s, ce qui correspond à une erreur de 1.3 rad/s ou 13%. [...]

[...] Automatique linéaire - Contrôle de la vitesse d'un moteur à courant continu I. Établissement de la fonction de transfert En Laplace : donc . On a dans le schéma-bloc. En Laplace : donc . On a dans le schéma-bloc. En Laplace : . En Laplace : . On a donc (en haut) et (en bas) dans les deux blocs du milieu. II. Simulation du système en boucle ouverte 4. Voir module Xcos. 5. Pour un échelon en tension , on a la fonction de transfert . [...]