Le comportement des systèmes continus linéaires

Résumé du document

Cours d'électronique au sujet du comportement des systèmes linéaires. Il est agrémenté de nombreux schémas et graphiques pour une meilleure compréhension. Document de 31 slides au format PowerPoint idéal pour réaliser un exposé sur le sujet ou pour les révisions.

Extraits

[...] Analyse temporelle L'analyse temporelle permet de faire apparaître visuellement le régime transitoire alors qu'il est masqué dans l'analyse harmonique Trois sortes d'essais : essai impulsionnel essai en vitesse essai indiciel Chacun mettra en évidence des paramètres précis A Réponse impulsionnelle On donne une impulsion à la bille A Réponse impulsionnelle Déplacement dans le temps de la bille La bille revient à sa position de repos : elle est naturellement stable Inversement, si l'évolution d'un système ne s'effectue pas de cette manière, c'est qu'il est naturellement instable B Réponse en vitesse Elle permet de savoir si un système suit bien une entrée évolutive C Réponse indicielle Certainement le plus intéressant du point de vue résultat, mais aussi le plus facile à réaliser expérimentalement par l'automaticien : ouverture ou fermeture d'une vanne, interrupteur . [...]

[...] Comportement des systèmes continus linéaires Signaux typiques d'entrée Analyse du comportement Tout système dès qu'on l'excite répond d'une manière très particulière Si on veut le maîtriser, il y a nécessité de connaître sa réaction à une excitation Si on connaît ses réponses à des signaux simples, on peut alors en déduire son comportement général A partir d'un catalogue de réponses-types, on peut en déduire le modèle d'un système inconnu 1 - Signaux typiques d'entrée En automatique, on ne s'intéresse qu'au temps t 0 Un signal défini pour t 0 et nul pour t Intérêt des signaux typiques d'entrée pour l'étude d'un système Échelon : étude du comportement dynamique et statique Rampe: possibilité de suivi d'une grandeur Impulsion: détermination de l'instabilité d'un système Signal harmonique: étude du comportement dynamique et statique 2 - Analyse du comportement Analyse harmonique Analyse temporelle 1. [...]

[...] A tout wi correspond un point Mi du lieu défini par: OMi = F(jwi) F = Arg[F(jwi)] Le lieu est gradué en w et orienté sinon il lui aussi, aucune valeur Bode, Black ou Nyquist? Ils donnent les mêmes renseignements Bode est plutôt l'outil des électroniciens Black et Nyquist sont ceux des automaticiens Black s'adapte très bien à un réglage rapide des systèmes asservis 2. [...]