La création d'un régulateur PID

Résumé du document

Présentation PowerPoint en 13 vignettes d'un projet de création d'un régulateur PID, réalisé à l'Université de Paris. Vous y trouverez la description des actions (proportionnelle, intégrale et dérivée) d'un tel régulateur, ainsi qu'une étude pratique agrémentée de nombreux schémas.

Extraits

[...] PROTOTYPE DE REGULATEUR PID SOMMAIRE I. Introduction II. L'Asservissement de position But du Régulateur: II. L'Asservissement de position Trois Actions: Action Proportionnelle Action Intégrale Action Dérivée II. L'Asservissement de position Action Proportionnelle: P II. L'Asservissement de position Action Proportionnelle: P II. L'Asservissement de position Action Intégrale (Asservissement PI) II. L'Asservissement de position Action Dérivée (Asservissement PID) III. L'Étude Pratique III. L'Étude Pratique III. L'Étude Pratique III. L'Étude Pratique IV. [...]