Robotique, commande d'un robot manipulateur de 3 DDL
Étude de cas - 27 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le document est un laboratoire en robotique avec graphiques. Extrait : "Après avoir utilisé la cinématique directe et indirecte lors des travaux pratiques précédents, ce laboratoire va nous permettre de nous initier à la commande d'un robot. Nous allons comparer les performances de trois types de...
Conception d'une machine pour arracher les épines du cactus
Cours - 34 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le présent travail est le résultat de l'encadrement et les cours de conception déjà pré-requis durant les 3 années il aborde la thématique : conception d'une machine à enlever les épines du cactus.
Programmation en C d'un petit robot : ASURO ARX-03
TD - Exercice - 23 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Travaux pratiques d'Electronique sur la réalisation d'un petit robot mobile entièrement programmable en C.
Les capteurs
Fiche - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Un capteur est un composant technique qui détecte un événement physique se rapportant au fonctionnement du système (température, présence d'une pièce, etc.) et traduit cet événement en un signal exploitable par le PC de ce système. Ce signal est généralement électrique sous forme d'un...
Théorie des moteurs : moteurs à essence, combustion, etc.
Cours - 32 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Un moteur est une machine destinée à transformer en travail mécanique d'une ou d'autre forme d'énergie en utilisant l'énergie mécanique des éléments naturels, l'énergie thermique, l'énergie électrique, chimique, nucléaire ou de rayonnement. Mais en technique, seules les...
Le multimédia
Cours - 28 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce document est un cours complet sur les compact discs et les cartes son. Extraits du document : "Le CD (Compact Disc) a été développé conjointement par Philips et Sony et lancé en 1985. Il s'est fait appeler de plusieurs façons. Déjà, CD, que ce soit CD Audio (CD DA), CD ROM (CDR ou CD Read Only...
La "radio-identification" (de l'anglais RFID : Radio Frequency IDentification)
Dissertation - 10 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
RFID signifie Radio Frequency Identification. La RFID est une technologie qui permet de stocker et récupérer des données à distance en utilisant des marqueurs appelés “radioétiquettes”, ou « tag ». Ce sont les ondes radio qui permettent aux lecteurs de repérer les porteurs de...
La traçabilité de l'airbus A380
Étude de cas - 8 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La société Airbus est spécialisée dans la construction aéronautique mondiale : elle crée, développe, fabrique, vend et gère la maintenance d'avions. Airbus Industrie est créée en 1970 sous forme d'un groupement d'intérêt économique s'étendant au niveau européen. La gamme des très gros porteurs...
Les automates programmables industriels (API) : les différents types et les domaines d'applications
Cours - 19 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
À la fin des années 60, un premier automate programmable muni d'un microprocesseur fait son apparition dans l'industrie automobile. Cette technologie a tôt fait de remplacer les circuits à relais dans la conception de chaînes de montage. Bien que les relais se retrouvent encore dans divers...
Présentation de la notion d'automatisation en électronique
Cours - 19 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce document introduit le lecteur aux principaux composants utilisés dans les automatismes. Suite à un rappel sur les relais et les contacteurs, le lecteur pourra découvrir les principaux éléments d'entrées tels les interrupteurs de position, les détecteurs de proximité, les détecteurs...
The Autopilot in planes
Cours - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Autopilot is a complex but very interesting system. We're going to tell you about the Autopilot in planes. The Adiru is one of the two parts of an Autopilot, the one that gets information from the outside, such as speed, altitude, etc. and transmits it to the computers that calculates and...
Capteur de position rectiligne
TD - Exercice - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de cette séance est d'étudier la réponse d'un capteur de position rectiligne d'étendue de mesure 50mm et d'en tirer les caractéristiques. Le principe du capteur repose sur le potentiomètre. Le corps du capteur contient la piste résistive et la tige est reliée au curseur. Il est monté sur...
Exercice de robotique - "le robot Stanford"
TD - Exercice - 6 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce document est un exercice pratique dans le domaine de la robotique ayant pour modèle le "robot Stanford". En voici un extrait : "La compressibilité des gaz rend difficile la modulation fine de la position. Une précision de répétabilité peut néanmoins atteindre +ou - 1 mm dans des cas...
Les liaisons au sol : principes physiques, réglages, etc.
Cours - 34 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La liaison au sol traite de tous les éléments et de tous les phénomènes se rapportant au comportement, à l'adhérence et à la stabilité du véhicule en condition dynamique. La liaison au sol conditionne l'agrément de conduite (performances et efficacité) ainsi que le confort et la sécurité....
Conception d'une voiture radio-télécommandée fonctionnant à l'énergie solaire
Cours - 13 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Actuellement les énergies renouvelables ont un rôle important dans la société et les recherches basées sur la protection de l'environnement sont primordiales. En effet, il est important de développer de nouvelles énergies en vue du déclin des énergies fossiles. L'effet photovoltaïque...
Les amplificateurs et la rétroaction
Fiche - 3 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce document présente de manière synthétique le phénomène de rétroaction dans l'utilisation d'amplificateurs. Il existe quatre catégories d'amplificateurs : les amplificateurs de tension, de courant, à transconductance, à transrésistance et les amplificateurs de tension. Ces...
Projet de fin d'études - maquette d'ascenseur commandée par automate programmable
Mémoire - 31 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'automatisation envahit le monde industriel moderne, cela oblige tout technicien d'avoir un minimum de savoir sur ce domaine. Par conséquent, on a choisi comme projet de fin d'étude un système automatisé, afin d'être capable de s'adapter avec le développement technologique industriel. Une...
Engineering Design - Motorboat analysis, system condition monitoring and maintenance
Dissertation - 4 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
The reliability on a motorboat is always high, for instance, if you are in the middle of an ocean you don't want your engine to break down. And because the maintainability affects the reliability, the maintainability has to be easy, quickly accessible and possible everywhere. Nowadays, all...
Rapport de conception d'une presse manuelle mécanique d'établi
Cours - 43 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Après notre premier rapport ainsi que notre soutenance, nous avons réalisé la dernière phase de projet. Jusqu'ici nous avons fait une recherche de la concurrence, réalisé les calculs adéquats pour notre système. Une fois ces deux étapes réalisées, il faut dans la continuité de ce projet,...
Recherche de solution mécanique et analyse de la concurrence : conception d'une presse manuelle d'établi
Cours - 37 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Une presse manuelle d'établi est un équipement qui permet de réaliser pour des composants de dimensions petites à moyennes, des opérations de montage en force, emmanchement, montage de roulements sur leur arbre ou dans leur logement, montage des bagues de guidage, mais aussi des petits...
La seconde vie des polymères et le recyclage
Cours - 18 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce procédé, le recyclage, est utilisé depuis des siècles (l'âge de bronze). À cette période, les objets usés en métal sont fondus pour récupérer leur métal afin de fabriquer d'autres objets avec ce métal. Ce procédé est également présent dans toutes les civilisations, tout le monde a déjà...
Conception d'une presse manuelle d'établi
Cours - 29 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Dimensionnement des cannelures : On détermine la longueur des cannelures en fonction du débattement de l'accouplement d'embrayage. On va donc vérifier que pour la longueur donnée, les cannelures soient conformes au vu des efforts appliqués. On calcule la longueur L nécessaire via cette...
La mesure du débit d'un fluide
Cours - 37 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La débitmétrie : une science - Débit = Volume de fluide traversant une section dans un temps donné - The type of the final user - The required flow rates - Accuracy requirements - (...)
La seconde vie des polymères : le recyclage
Cours - 25 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Les additifs dans les thermoplastiques Pour répondre au cahier des charges La nature et la quantité de ces additifs peuvent varier d'un produit à l'autre Détérioration des propriétés de la matière plastique recyclée et difficulté de recyclage (...)
Approche non radar : manuel de travail
TD - Exercice - 254 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le centre de contrôle d'approche de Casa-académie assure dans la région de contrôle relevant de son autorité : - le service de contrôle (espacements et/ou information de trafic) aux vols contrôlés ; - les services d'information de vol et d'alerte aux vols contrôlés et à tout vol...
Lexique technique des opérations d'usinage
Cours - 26 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Perçage borgne : C'est un perçage qui ne traverse pas complètement la pièce. Son extrémité est généralement pointue (...)
Lancement de produit en fabrication
Cours - 15 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Tableaux de données au format Excel de Sciences mécaniques et industrielles sur le lancement en fabrication d'une pièce.
Concours externe de recrutement de professeurs de lycée professionnel session 2004
Cours - 76 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le candidat est invité à formuler toutes les hypothèses qu'il jugera nécessaires à la résolution des questions posées. Les parties sont indépendantes, toutefois l'étude de l'assemblage en début d'épreuve permet de mieux connaître le produit pour la suite du sujet. MISE EN...
Concours externe de Génie mécanique et productique session 2006 : sujet et corrigé
Cours - 55 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Pour maintenir un marché de sous-traitance, dans un contexte de réduction des coûts de production, un partenariat plus étroit s'est établi entre une entreprise de fonderie et une entreprise d'usinage. La fabrication concerne un embout de tige de vérin utilisé sur du matériel de travaux...
Formation sur le fraisage d'une pièce mécanique
Cours - 13 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Cours de Sciences mécaniques et industrielles sur le fraisage d'une pièce. Il aborde les notions de bases permettant de réaliser une opération de fraisage ; le choix des conditions de coupe étant un facteur déterminant à la qualité d'une pièce.
