Médiation par la robotique pour une interactivité des sujets autistes: MERISA - publié le 05/03/2012
Mémoire - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Il a été démontré dans différentes études menées autour de l'autisme que l'utilisation d'objets intermédiaires, du type robot et automates, entre l'enfant et l'intervenant adulte permettait de donner de bons résultats de travail dont l'efficacité dans le domaine de la santé est incontestable....
Comment éviter que le Picooz s'écrase ?
Dissertation - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le PicooZ est un petit hélicoptère télécommandé conçut pour voler en intérieur (indoor). Il a été créé en 2006 par un belge, Alexander Van de Rostyne, et est commercialisé par l'entreprise Silverlit. Le Picooz peut initialement translater horizontalement et tourner sur lui-même. En ajoutant des...
Pourquoi et comment devrions-nous modifier notre véhicule automobile pour qu'il fonctionne à l'eau ?
Dissertation - 6 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Nous le savons tous, l'homme pollue. Depuis l'invention des moteurs à combustion, cette pollution est omniprésente du coté atmosphérique. Nous utilisons la puissance des moteurs dans tout et pour tout sans jamais nous soucier des émissions dégagées par les inventions humaines. Il est donc...
Les lois fondamentales en courant continu
Fiche - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Pour le circuit hydraulique: - Si HA > HB , on ouvre la vanne, le courant d'eau circule de A vers B et la roue tourne dans un sens. - Si HA = HB , il ne se passe rien. - Si HB > HA , le courant d'eau circule dans l'autre sens, la roue tourne dans l'autre sens. Pour le circuit électrique: - Si VA...
Etude statique de l'essuie-glace Mercedes
Cours - 34 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Dans le cadre de l'UV TN06, nous avons réalisé l'étude statique d'un système mécanique. Nous avons choisi comme sujet : l'essuie-glace Mercedes. Les premiers essuie-glaces mécaniques sont apparus aux Etats-Unis en 1921. Ceux-ci étaient actionnés par un système à air, à double...
Le nouveau pont de Térénez : comment allier esthétique et efficacité ?
Cours - 11 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Landévennec dans le Finistère et Rosnoen, l'actuel pont de Térénez franchit l'Aulne. Ce pont suspendu relie la Presqu'île de Crozon avec le Nord-Finistère. Edifié en 1951, l'état du pont s'est dégradé et il devient dangereux de le mettre à disposition pour les automobilistes....
Le principe fondamental de la statique
Cours - 5 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Système matériel : ensemble de points matériels et de solides dotés de masse. Actions mécaniques : Une action mécanique est toute cause susceptible de maintenir un système matériel au repos, de créer ou de modifier un mouvement, de déformer un solide. On distingue : ? les actions mécaniques à...
Difficile de choisir entre Android et iOS ?
Guide pratique - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Vous souhaitez vous acheter un nouveau téléphone haut de gamme mais vous hésitez beaucoup entre un iPhone et un téléphone sous le système Android ? Il est vrai que les systèmes iOS et Android ont tous deux leurs atouts et leurs particularités. Toutefois, voici des détails sur chacun de ces deux...
Les convertisseurs d'énergie statiques : les hacheurs
Cours - 8 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Les hacheurs sont les convertisseurs statiques continu-continu permettant de fabriquer une source de tension continue variable à partir d'une source de tension continue fixe. La figure 4-1 rappelle le schéma de principe du hacheur. Figure 4-1. Schéma de principe du hacheur. Il est évident...
Explication de la trajectoire du boomerang
Cours - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le boomerang est un objet ancien. Son origine est probablement aborigène. En effet, il vient du turwall, (une langue aborigène d'Australie) bou-ma-rang qui signifie "bâton qui revient". Les tribus aborigènes s'en servaient pour chasser. Aujourd'hui, c'est devenu un divertissement...
Tutoriel de conception et mise en plan d'un mécanisme sous SOLIDWORKS : le verrou
Cours - 67 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Pour concevoir un mécanisme sur Solidworks, nous allons réaliser les pièces une à une, puis les assembler. Pour cela, nous choisirons soit un nouveau document « pièce », soit un document « assemblage ». Par la suite, une fois la pièce ou l'assemblage réalisé, nous utiliserons un nouveau...
Les appareils de cuisson : le fonctionnement des tables de cuisson
Dissertation - 5 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Allumage manuel : avec la flamme d'un briquet ou d'une allumette… Allumage piézo-électrique : certains cristaux ou certaines céramiques émettent un courant électrique sous l'effet d'un choc. Dans ce système, un bouton poussoir comprime un ressort et libère un percuteur qui va créer un choc...
L'invention du bras bionique
Étude de marché - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Chez les amputés la communication entre cerveau, nerfs et muscles n'existe plus. Les prothèses mises à la place n'offrent que des mouvements limités et reproduisent seulement 3% des fonctions du bras humain. En 2002, le docteur Todd Kuiken, directeur de médecine bionique au Rehabilitation...
Etude et subtitution de la commande d'une presse 1000T à logique câblée par API Siemens S7-300
Cours - 76 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'industrie moderne, que l'on peut qualifier d'industrie de qualité et de quantité, ne cesse d'exiger un matériel de contrôle de plus en plus performant afin de réaliser les deux objectifs simultanément. En effet, l'évolution rapide des nouvelles technologies a permis de...
Commande des convertisseurs statiques
Cours - 0 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Convertisseurs alternatifs-alternatifs directs Commutation naturelle (gradateurs, cycloconvertisseurs) - Les thyristors et triac sont les composants les plus utilises du fait de leur faible coût, de leur robustesse et de leur simplicité de mise en oeuvre; - Cependant, de nouvelles normes,...
Apprentissage de la fonction AND (ET logique)
Cours - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
- Mélanger aléatoirement les observations - Initialiser aléatoirement les poids synaptiques - Faire passer les observations unes a unes * Calculer l'erreur de prédiction pour l'observation * Mettre a jour les poids synaptiques - Jusqu'à convergence du processus
Électronique numérique: les portes logiques
TD - Exercice - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
DEROULEMENT: Le travail demandé est à faire par binôme Le temps alloué est de 3 heures MATERIEL UTILISE: logiciel crocodile physics . OBJECTIF: exploiter un logiciel de simulation pour découvrir de nouvelles fonctions logiques et déterminer les règles de bases des équations de...
Le téléphone et le principe de péritéléphonie
Dissertation - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le développement de la science ces dernières années s'est soldée par plusieurs découvertes parmi lesquelles figurent le téléphone et le péritéléphonie. Ces éléments jouent un rôle important, voie indéniables dans la vie de l'homme aujourd'hui. Ainsi donc, une question nous interpelle. Quel est le...
AMD - Case Study
Étude de cas - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
The semiconductor market, which include microprocessors, motherboard chipsets and graphics processors is dominated by the two California-based companies Intel and AMD (Advanced Micro Devices). The growth of the computer industry in the late 1990's has enabled Intel to become the major supplier of...
Market of directory enquiry in France
Étude de cas - 10 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
February 14, 1876, the English-born American Alexander Graham Bell filed a patent for a system of voice transmission: He was the first to achieve this feat and became the inventor of what was later called the "Phone". In the twentieth century in April 1973, Dr. Martin Cooper, then director of...
la domotique
Présentation - 8 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La domotique vise à apporter des fonctions de confort (optimisation de l'éclairage, du chauffage), de gestion d'énergie (programmation), de sécurité (comme les alarmes) et de communication (comme les commandes à distance ou l'émission de signaux destinés à l'utilisateur) que...
Etude cinétique et dynamique d'une modélisation de bras de robot articulé
Cours - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Exercice de synthèse de Sciences industrielles sur l'analyse cinétique et dynamique des différentes pièces d'un bras de robot articulé.
Projet BAC : L'analyseur de fréquentation
Cours - 40 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
1. Présentation Notre objet technique est un analyseur de fréquentation, placé dans un endroit public ; on choisira dans notre étude un parc d'attraction. Positionné à l'air libre et au contact du visiteur, il se doit d'être résistant et étanche. En particulier, il doit donc...
Le transistor bipolaire à hétérojonction en matériaux III-V
Étude de cas - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'invention des transistors bipolaire remonte à 1947. J. Bardeen et W. H. Brattain mettent en évidence l'effet d'amplification à l'aide d'un petit dispositif composé de germanium et de deux contacts en or : le « transistor à pointes ». L'année suivante, les travaux de W. Shockley ouvrent la voie...
VHDL : Langage de description des circuits numériques complexes
Mémoire - 58 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le langage VHDL (de Vhsic-HDL) est l'abréviation de "Very high speed integrated circuit Hardware Description Language". C'est un langage de description des systèmes digitaux à très grande vitesse de conception. Il a fait l'objet d'une standardisation IEEE en 1987. En plus, ce...
TP sur la flexion déviée d'une poutre
Cours - 13 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Au cours de ce TP, nous allons étudier la flexion d'une poutre à section symétrique en I en configuration encastrée-libre. À son extrémité libre est fixée une charge équivalente à une force concentrée. Un ensemble de jauges de déformations placées à différents endroits sur la poutre...
Mesure de la puissance transmise à l'hélice par le moteur de propulsion sur un avion modèle réduit en point fixe réalisable sur le terrain
Étude de cas - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Les modélistes qui essayent de maitriser techniquement leurs aéromodèles mesurent un certain nombre paramètres. Le plus simple est l'envergure de l'avion La 2ème mesure fondamentale est le poids de l'avion. Lors des essais, souvent le régime moteur est vérifié grâce à un compte tour optique....
Fabrication des circuits intégrés
Présentation - 4 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
On a une gravure sèche chimique. On va recombiner les atomes en surface en produits volatils évacués par la pompe. Cette gravure est très sélective. Qu'est ce qui va se passer lorsqu'on va arriver sur la couche d'en dessous? L'inconvénient est ce type de gravure provoque une consommation...
Les techniques de contrôle d'un micro-ordinateur
Étude de cas - 4 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'achat ou la vente d'un équipement nécessite d'effectuer des tests de contrôle pour garantir la bonne fonctionnalité de celui-ci. Cette étape est cruciale en ce sens qu'elle permet de lever toute équivoque. Le multimètre comprend l'ensemble des outils de mesures que sont l'Ohmmètre qui nous...
Filtrage d'un signal sonore avec un DSP
Étude de cas - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce document est un compte rendu illustré de travaux pratiques sur le filtrage d'un signal sonore à l'aide d'un DSP. La première partie, qui consiste à rechercher les parasites, a été réalisée sur le logiciel Matlab. La seconde, qui élimine les parasites, sur DSP. Ce document est...
