La parabole motorisée

Résumé du document

Nous allons étudier le positionneur d'une antenne parabole motorisée. Le moteur permet de positionner la parabole à l'aide des informations qui lui sont transmises par le câble coaxial. Ce câble permet de transmettre à la parabole des informations codées qui lui sont transmises par le démodulateur. Ces informations codées correspondent au protocole DiSEqC (Digital Satellite Equipment Control). De plus le câble permet de transporter des informations vers le démodulateur telles que les informations audio et vidéo qui sont captées par la tête de réception de la parabole.

Extraits

[...] Algorithme et listing du programme En entrée de cette fonction nous avons I.L.S, Vcoax, Destination et Position puis en sortie nous avons MOT.A et MOT.B. Entrée : Position Nombre d'impulsion I.L.S (mot de 16 bits) de la position atteinte. Destination Nombre d'impulsion I.L.S (mot de 16 bits) de la position à atteindre. ILS Signal envoyé lors de la rotation de la parabole. Chaque impulsion représente une rotation de 0.3 de la parabole. Vcoax =>Signal constitué d'une composante continue de 13 /18V et des informations audio vidéo et ordre de positionnement codé selon le mode DiSEqC. [...]

[...] Cette fonction est composée de deux fonctions secondaires : -FS 3.1 : Attendre une consigne de positionnement et la transcoder -FS 3.2 : Positionner l'antenne FP4 : Rôle : Cette fonction permet de convertir les informations électriques en actions mécaniques. Entrée : MOT.A et MOT.B Potentiel aux bornes des moteurs de positionnement. Position Nombre d'impulsion I.L.S (mot de 16bits) de la position atteinte. ILS Signal envoyé lors de la rotation de la parabole. Chaque impulsion représente une rotation de 0.3 de la parabole. Sortie : Position Axe de rotation. ILS Signal envoyé lors de la rotation de la parabole. [...]

[...] Ce câble permet de transmettre à la parabole des informations codées qui lui sont transmises par le démodulateur. Ces informations codées correspondent au protocole DiSEqC (Digital Satellite Equipment Control). De plus le câble permet de transporter des informations vers le démodulateur telles que les informations audio et vidéo qui sont captées par la tête de réception de la parabole. Les bits de parité permettent de séparer les différents octets composant le code. Ils sont au niveau logique bas lorsque le nombre de bits à l'état logique haut contenu dans l'octet précédent est impair et au niveau logique haut lorsqu'il est pair : L'octet de trame identifie l'auteur du message. [...]

[...] Vcommuté : Permet la mise en marche du moteur. On trouve dans la documentation constructeur VBEsat= 0.7 V. Calcul de Valim (On utilise le théorème de Millman) : Application numérique : Avec Vcc=5V ; VBEsat= 0.7 V Valim= 2.85 V Mesure en pratique Pour mesurer Valim,, on place la sonde de l'oscilloscope sur la patte de R19 qui est reliée à R44 et à la broche 13 du microcontrôleur. Le signal est égal à 3V lorsque la parabole est à l'arrêt et passe à 0V lors de la rotation. [...]

[...] De plus on relève le signal I.L.S pour vérifier si la parabole a tourné du bon angle. On trouve 20 impulsions soit 0.3 donc la parabole fonctionne normalement pour l'instant. Le schéma d'implantation des composants avec les points où il faut relever les signaux à l'aide des sondes de l'oscilloscope. Pour vérifier le bon fonctionnement du système, il faut vérifier DiSEqC en fonction de Vcoax. Si le signal DiSEqC n'est pas celui que l'on souhaite alors on démarre de Vcoax et on va jusqu DiSEqC en vérifiant tous les signaux des fonctions principales et secondaires afin de trouver l'erreur. [...]