Médiation par la robotique pour une interactivité des sujets autistes: MERISA - publié le 05/03/2012

Thèmes abordés

médiation, robotique, interactivité, sujets autistes, MERISA

Résumé du document

Il a été démontré dans différentes études menées autour de l'autisme que l'utilisation d'objets intermédiaires, du type robot et automates, entre l'enfant et l'intervenant adulte permettait de donner de bons résultats de travail dont l'efficacité dans le domaine de la santé est incontestable.

L'enfant autiste ayant plus de facilités à se concentrer sur les objets, dont les caractéristiques sont immuables, qu'aux visages ou aux comportements humains, il semble pleinement pouvoir profiter de ce dispositif dans sa prise en charge. En choisissant d'intégrer un robot dans le jeu de l'enfant autiste, nous pourrons donc instaurer un temps pédagogique ludique qui assurera à l'enfant des repères émotionnels et comportementaux facilement assimilables.

Extraits

[...] L'usage de la robotique, en contrepartie, donne de bons résultats. Les fonctions tactiles et acoustiques sont à privilégier et peuvent être développées par l'introduction de textures particulière (dans la bouche, par exemple, qui, en tant qu'orifice, est beaucoup inspectée par le sujet). L'usage d'un programme pédagogique adapté au cas par cas, s'appuyant à travailler sur des points précis sera également conseillé. Celui-ci s'appuiera au besoin sur des petits scénarios de comportements, mis en place par le biais de MySkit (logiciel de programmation de Pleo Rb). [...]

[...] Perception et imitation du mouvement dans l'autisme : une question de temps : [en ligne] Cairn.info. Consulté le 31/11/2011. Revue, 112p . Disponible sur internet : http://www.cairn.info/resume.php?ID_ARTICLE=ENF_602_0140 GIAMARCHI Frédéric, Je construis mon robot sumo : bases techniques, programmation et réalisation , [Paris]: ETSF, Éd. techniques et scientifiques françaises http://www.robot-advance.com/FR/art,631,genibo-bleu.html SIMON Maud, enfant face à des expressions robotiques et humaines [Texte imprimé] : étude développementale et comparative dans le cas d'autisme / Maud Simon ; sous la direction de Jacqueline Nadel Mémoire (v. d'origine) Les Robots thérapeutiques : un remède contre la démence ? [...]

[...] Choisir de travailler avec un robot nous permettra de générer des scénarios ludiques où l'intervention humaine est minimisée. Les scénarios qui pourront être créés dans la continuité de cette étude auront l'avantage d'être relativement fiables, ciblés et de ne pas insérer trop de variabilité dans les actions et les comportements. La première étape de notre recherche consiste en étude comportementale pendant les temps ou le sujet interagit avec le robot, que ce soit dans le cadre d'un jeu libre ou l'exécution de scénarios pré-établis. [...]

[...] Ce robot est destiné à des enfants de plus de douze ans. My Keepon My Keepon est le descendant du robot Keepon non commercialisé mais utilisé pour la recherche scientifique dans le cadre du développement social et de l'autisme. Exploité par l'Institut national de technologie communicante (NICT) à Kyoto, c'est un petit robot en forme de bonhomme de neige, destiné à rendre au mieux et de la manière la plus simplifiée possible les sentiments et les expressions humaines. Fonctionnement et caractéristiques de My Keepon: My Keepon a deux mode de fonctionnement : Master professionnel HANDI Technologie et Handicap 14 /22 Danse : My Keepon adore danser. [...]

[...] A partir de ces résultats, une étape de programmation mettra au point des scénarios utilisant ces points afin de stimuler l'interactivité et l'entrée dans la communication. l'enfant prisonnier d'un fonctionnement ritualisé peut ici s' accrocher à l'objet robot que l'on pourra faire évoluer en fonction des exercices que l'on veut soumettre au sujet. Etat de l'art Des projets ont déjà exploité la robotique dans l'autisme, plaçant souvent l'enfant au centre du jeu avec le robot, sans appuyer sur la dimension triadique de la relation enfant/thérapeute/robot. [...]