Réalisation d'une maquette d'ascenseur commandée par automate programmable

Résumé du document

L'automatisation d'un procédé (c'est-à-dire une machine, un ensemble de machines ou plus généralement un équipement industriel) consiste à en assurer la conduite par un dispositif technologique. Le système ainsi conçu sait prendre en compte les situations pour lesquelles sa commande a été réalisée. L'intervention d'un opérateur est souvent nécessaire pour assurer un pilotage global du procédé pour surveiller les installations et prendre en commande manuelle (non automatique) tout ou partie du système.

Les mesures des paramètres du procédé sont effectuées par des capteurs qui prélèvent l'information, la mettent en forme et souvent en transforment la nature physique. A l'opposé, les ordres de commande sont transmis au procédé par les actionneurs. Cette transmission est généralement accompagnée d'une transformation de la nature physique de l'information et d'un apport de puissance (...)

Extraits

[...] BTS ESA Page 25 Rapport de projet de fin d'étude Etude de la partie commande Il y a plusieurs façons de commander la maquette d'ascenseur. On peut citer par exemple : Les automates, Les microprocesseurs, Les ordinateurs. Dans notre cas on utilisera l'automate TELEMECANIQUE TSX17. FONCTIONNEMENT : On peut décrire le fonctionnement de la maquette comme suit : 1. Une commutation sur marche grâce au commutateur ‘M/A' permet de mettre la maquette sous tension 2. Un appui sur ‘Di' depuis la cabine permet de déplacer la cabine jusqu'à l'étage ‘i' 3. [...]

[...] Facile à réaliser. Treuil Inconvénient : Glissement. Contre poids KM1 Cabine Câble BTS ESA Page 21 Rapport de projet de fin d'étude Vérin : Dans cette solution l'actionneur est un vérin double effets qui entraîne la cabine en mouvement. Avantages : Cabine Supporte de grande charge. Facile à réaliser. Vérin Inconvénients : Coûteuse. Course limitée. Pas de précision. [...]

[...] Page 18 Rapport de projet de fin d'étude Choix adopté du capteur : D'après le schéma ci-dessus nous avons choisit comme capteurs les détecteurs de position mécanique car ils sont : Fiables Economiques Disponibles BTS ESA Page 19 Rapport de projet de fin d'étude Les préactionneurs : Définition : Les préactionneurs sont des interfaces de puissance entre la Partie Commande et la Partie Opérative. Ils permettent d'adapter la nature ou le niveau des énergies de commande et de puissance. Leur fonction principale est de distribuer l'énergie à la partie commande. [...]

[...] La fermeture de la porte est signalée par un capteur ‘p' 6. En cas d'urgence le système peut être arrêté par un appui sur le bouton poussoir ‘ARRÊT D'URGENCE' 7. La maquette doit répondre aux exigences suivantes : o o Les priorités : La 1ere demande est prioritaire sur les autres demandes, Les demandes ‘D' depuis la cabine sont prioritaires, Les priorités logiques, La sécurité : La cabine ne doit se déplacer que si les conditions suivantes sont vérifiées : o Écoulement de la temporisation, o Fermeture de la porte. [...]

[...] Guidage sur colonnes Eléments roulants Il existe une grande variété d'éléments roulants standards permettant de réaliser une liaison glissière (voir figures et 9). Le coût de ces éléments limite leur utilisation aux cas pour lesquels le frottement doit être réduit et les efforts sont importants. Ces éléments admettent des vitesses importantes, un bon rendement et une grande précision. On peut envisager des solutions plus complexes en combinant plusieurs liaisons (voir figure 10). Ces solutions augmentent la précision de guidage et la rigidité, mais sont de réalisation plus délicate et donc plus coûteuse. Figure 7. Douille à billes Figure 8. [...]