Les automates programmables industriels

Résumé du document

Cours (Génie Electrotechnique) relatif aux automates programmables industriels. La structure des systèmes, les généralités sur les automates, les langages, le raccordement... sont abordés dans ce document.

Extraits

[...] La capacité mémoire de certain automate peut être augmentée. 11.Alimentation Elle doit couvrir les besoins énergétiques de l'unité centrale et de toutes les extensions. Quand elle existe sur l'automate de base, elle ne couvre pas les besoins d'un nombre important d'extension et il faudra rajouter une deuxième alimentation. Les automates programmables industriels 7 M SERREAU PARTIE : Raccordement Exemple : Inversion automatique du sens de rotation par capteur (S2 et avec départ Cycle marche automatique et manuelle arrêt d'urgence et butée de course extrême (S5 et S6). [...]

[...] Les automates programmables industriels 1 M SERREAU PARTIE : Généralités sur les automates 3. La structure matérielle Alimentation des différentes parties x Unité centrale de l'automate Interfacage des entrées Interfacage des sorties z Entrées z Sorties y { x Alimentation des différentes parties : Cette alimentation doit fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement correct de l'ensemble de l'automate. Elle sera dimensionnée en fonction des comsommation des différentes parties. y Unité centrale de l'automate : C'est cette partie qui traite les données. [...]

[...] Les automates programmables industriels 2 M SERREAU 4. La structure logicielle Structure d'un programme Un programme d'automate peut comporter jusqu'à 3 parties : le préliminaire : Il permet de traiter les transitions complexes, les comptages, les transcodages, etc Les résultats seront conservés dans des bits internes et des mots et pourront être utilisés dans les autres parties du programme. le programme "principal" : Il comporte les équations ou le grafcet qui correspondent au fonctionnement désiré. le postérieur : Il génère les ordres de commande déterminant l'état des sorties en fonction des étapes actives. [...]

[...] Exemple 0000 LD I = JP LD I 0002 Les automates programmables industriels 4 M SERREAU PARTIE : Les langages 5. le langage littéral Il traduit l'équation en un texte équivalent. Exemple : BY01= I000.I0001 + BY00.O0001 -Sur TSX 17 : langage PL7-1 LN I0000 A I0001 L BY00 AN O0001 O IM = BY01 - Sur C100 LD I0000 / AND I0001 LD U000 AND O0001 / SOR U001 } BYxx est un bit interne de l'automate } Uxxx est un bit interne de l'automate 6. [...]

[...] Les automates programmables industriels 6 M SERREAU PARTIE : Choix d'un automate 8. Amplitude des entrées/sorties Le premier paramètre à prendre en compte pour choisir un automate est le nombre d'entrée et de sortie nécessaire. Il pourra y avoir un bloc de base et des extensions, ou une unité centrale et des cartes d'entrée ou de sortie. On commencera donc par faire le bilan des entrées et des sorties Type des entrées/sorties Les entrées et les sorties peuvent être : Logique :entrées et sorties tout ou rien, Analogique : liaison avec génératrice tachymétrique en entrée et variateur de vitesse en sortie par exemple. [...]