Contrôle de vitesse et de couple des servovariateurs Delta série B - Guide technique

Thèmes abordés

Servovariateurs Delta série B, mode de contrôle de vitesse, commande de vitesse interne, paramètres, mode de contrôle de couple, source de commande, Câblage, interrupteur, Signal analogique externe, Paramètre interne, courbe en S, Temps de décélération, Temps d'accélération, Schéma de câblage

Résumé du document

Les servovariateurs Delta offrent plusieurs modes de contrôle pour s'adapter à différentes applications. Dans cet article, nous mentionnons deux modes principaux : le mode de contrôle de vitesse et le mode de contrôle de couple.
Le choix du mode de contrôle dépend principalement de l'application spécifique.

Extraits

[...] Modes de contrôle de la vitesse Ce mode permet de contrôler la vitesse de rotation du moteur. Il reçoit une commande de vitesse et ajuste le moteur pour maintenir cette vitesse. Sources de contrôle de vitesse Commande analogique externe Les servovariateurs peuvent recevoir des signaux de tension ou de courant analogiques (par exemple, -10V à +10 comme consigne de vitesse. Paramètre interne : P1-09 à P1-11 La vitesse est directement proportionnelle au signal analogique Vitesse α 0....10VDC Fig.1 Mode de contrôle de vitesse [HYPERLINK: https://www.deltaacdrives.com/Delta-ASDA-B-User-Manual.pdf] Câblage pour le mode de contrôle de vitesse Direction marche avant Fig.2 schéma de câblage DVP-10SX est un automate programmable industriel [HYPERLINK: https://www.pimido.com/matieres-scientifiques-et-technologiques/electronique/cours-de-professeur/automates-programmables-industriels-siemens-200-637777.html] contient des entrées/sorties numériques et est intégrée avec plusieurs canaux d'E/S analogiques. [...]

[...] De même, configurez DI5 représentée par le paramètre P2-14, pour activer la fonction de vitesse interne 1(SPD1). Tableau 1. Configurations par défaut des signaux d'entrée numériques [HYPERLINK: https://www.deltaacdrives.com/Delta-ASDA-B-User-Manual.pdf] Par exemple P2-13 =114 pour une vitesse SPD0=1500 rpm. P2-11 =115 pour une vitesse SPD1=1500 rpm. Note SPD0 et SPD1 sont des vitesses prédéfinies par l'utilisateur en fonction des exigences de l'application. SPD1 peut être configurée pour une vitesse plus élevée ou plus faible que SPD0. À l'aide de deux entrées numériques, quatre vitesses seront obtenues comme le montre le tableau 4. Tableau 2. [...]

[...] Par exemple, marche avant (forward) dans le sens horaire, dans ce cas P1-01=102 Paramètre P1-40 : Valeur maximale de la commande de vitesse Il représente la vitesse maximale que le moteur atteindra lorsque le signal d'entrée analogique est à sa valeur maximale. Exemple Si vous souhaitez limiter la vitesse maximale à 1000 rpm, réglez P1-40 à 1000. Mode de contrôle de vitesse nulle Sz (commande de vitesse interne) Mettez P1-01 cela signifie que le servovariateur est configuré pour fonctionner en mode de contrôle de vitesse fixe. Choisissez deux entrées pour exécuter la fonction de vitesse interne. Prenant comme exemple les deux entrées numériques : DI4 (PIN : et son paramètre P2-13. [...]

[...] Tableau.4 Spécifications du servomoteur (série ECMA) [HYPERLINK: https://www.deltaacdrives.com/Delta-ASDA-B-User-Manual.pdf] Contrôle du couple Fig.8 Mode de contrôle du couple [HYPERLINK: https://www.deltaacdrives.com/Delta-ASDA-B-User-Manual.pdf] Le couple maximal est sollicité uniquement pendant de courtes durées, souvent lors de phases transitoires ou de pics de charge. En revanche, le couple nominal est celui utilisé en fonctionnement permanent et stable. Le mode de contrôle de couple ou Tz) est souvent utilisé dans les applications de contrôle de couple telles que les machines à imprimer, les machines à filer, les torsadeuses, etc. [...]

[...] Source de commande du mode de contrôle de couple C'est semblable au mode de contrôle vitesse. Deux principales sources de commande sont disponibles. Signal analogique externe : entrée de tension analogique externe -10V à 10V par exemple, une sortie analogique d'un automate programmable, ou bien une résistance variable. Le couple est directement proportionnel au signal analogique (0.....10VDC). Paramètre interne : P1-12 à P1-14 Paramètres du mode de contrôle de couple Comme dans la configuration du mode de contrôle vitesse (Voir Fig.5). [...]