Synthèse de TPE/PPE en Sciences de l'ingénieur

Résumé du document

Suite à la lecture de la problématique, nous avons choisi de fabriquer une tondeuse qui devra couvrir la surface blanche comme si c'était de la pelouse. Pour cela nous avons choisi d'utiliser deux capteurs de couleurs et deux moteurs pour les deux roues que l'on utilisera à l'arrière du robot, les virages étant assurés par une troisième roue située à l'avant ( roue « folle » ou système de roulement à bille) (...)

Extraits

[...] J'ais donc réalisé un travail plutôt minutieux notamment avec la manipulation de multiples composants électriques. Durant la réalisation de ma tâche, j'ai eu des difficultés pour le montage des circuits des ponts en en effet dans chaque circuit il y a de multiples composants (transistors, résistances, ) ce qui a rendu minutieux, et très longs les tests a réaliser. De nombreuses fois j'ai du recommencer le montage car celui-ci ne fonctionnait plus d'une séance a l'autre et cela m'a parfois découragé. [...]

[...] Chaque membre a donc su entretenir de bonnes relations permettant une meilleure efficacité, de plus au sein du groupe il n'y a pas vraiment eut de hiérarchie qui s'est mise en place car chacun savait la tâche qu'il avait à réaliser sans avoir besoin de demander. Je pense que ceci a notamment permit d'éviter des conflits. D'un point de vue personnel, je me suis consacré quasiment durant l'intégralité de ces dix-huit semaines à la partie électricité du projet. En effet j'ai d'abord effectué avec tout le groupe l'analyse fonctionnelle puis, je suis directement passé à l'électricité. [...]

[...] Cependant il m'a fallu du temps pour comprendre les réglages à effectuer pour que le circuit fonctionne comme voulu, et pour trouver des composants qui fonctionnaient correctement, ce sont les seules difficultés rencontrées avec ce circuit. J'ai donc rencontré quelques difficultés qui m'ont ralenti dans ma progression mais au bout du compte je pense avoir des circuits qui fonctionnent d'ici l'audition. Les objectifs initiaux étaient de réaliser entièrement et minutieusement le robot mais seulement si le temps nous le permettrait. En réalité, étant donné que le temps venait à manquer, on a finalement préféré privilégier la partie électricité à défaut de la structure du robot, que l'on a décidé de simplifier. [...]

[...] Ces TPE sont donc un mince mais utile aperçut de la vie professionnelle. Pour finir je dirais, que ce projet m'a intéressé au point que je m'y investisse avec motivation. [...]

[...] Les TPE, ont été au bout du compte, une expérience humaine enrichissante que l'on peut presque qualifier de professionnelle. En effet, ces derniers nous ont permis de nous mettre en partie dans la situation d'un groupe de techniciens ou d'ingénieurs essayant de concevoir un produit, répondant à un certain cahier des charges. Cela nous a donc permis, de nous rendre compte de l'organisation nécessaire au travail d'équipe, notamment en définissant différentes étapes. Mais aussi de nous rendre compte de certains problèmes et difficultés qu'il est tout à fait possible de rencontrer dans le cadre d'une entreprise. [...]