Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Étape/Transition)

Thèmes abordés

GRAFCET, graphe fonctionnel de commande etape-transition, électronique, mathématique, action

Résumé du document

GRAFCET signifie GRAphe Fonctionnel de Commande Étape/Transition.
Il est défini par un ensemble constitué :
- d'éléments graphiques de base comprenant : les étapes, les transitions et les liaisons ;
- d'une interprétation traduisant le comportement du système automatisé, caractérisé par les réceptivités associées aux transitions et les actions associées aux étapes ;
- de 5 règles d'évolution.

Extraits

[...] GC{30,35} Lorsque l'étape 12 est active, GC est forcé à ses étapes 30 et Lorsque l'étape 5 est active, GFN est forcé dans la situation où il était à l'instant du forçage GFN{ } Lorsque l'étape 7 est active, toutes les étapes de GFN sont désactivées GT4{INIT} 12 Lorsque l'étape 35 est active, GT4 est forcé dans sa situation initiale. [...]

[...] E Aucune action ne peut être associée à la macro-étape. L'expansion de la macro-étape commence par une seule étape d'entrée et se termine par une seule étape de sortie S. d 110 M11 H1 Une expansion de macro-étape peut elle-même contenir des macro-étapes. f.c 111 12 a S11 KM1 H1 Une expansion de macro étape peut contenir tous les types de structure propres au GRAFCET (convergence, divergence, saut d'étape Une expansion de macro-étape n'est liée qu'à une seule macro-étape, on ne peut donc utiliser qu'une seule fois une même macro-étape. [...]

[...] Les actions traduisent ce qui doit être fait chaque fois que l'étape à laquelle elles sont associées est active. Il existe 2 types d'actions : - les actions continues ; - les actions mémorisées. Action continue L'exécution de l'action se poursuit tant que l'étape à laquelle elle est associée est active et que la condition d'assignation (expression logique de variables d'entrées et/ou de variables internes) est vérifiée. En l'absence de condition l'action s'effectue tant que l'étape à laquelle elle est associée est active. [...]

[...] - L'activation de l'étape 17 provoque l'activation de l'étape 2. L'activation de l'étape 12 permet le retour à l'étape initiale 10 de SP1. ‘'SP1:10-17'' 4 Pour le premièer appel : 17 ‘'sortie'' X2 + X4 L'utilisation du forçage Pour des questions de sécurité de fonctionnement (modes de marche et d'arrêt), le concepteur confère à certaines actions un caractère prioritaire et les situe à un niveau hiérarchiquement pus élevé. La structure de hiérarchie la plus couramment adoptée est la suivante : - GS GRAFCET de sécurité Maître - GC GRAFCET de contrôle - GFN GRAFCET de fonctionnement normal Esclave - GT1 GRAFCET de la tâche 1 Représentation : L'ordre de forçage est représenté dans un double rectangle associé à l'étape : 2 GPN{10} Lorsque l'étape 2 est active, GPN est forcé à son étape 10. [...]

[...] En mode mémorisé, on indique qu'une variable de sortie (une action) prend et garde une valeur imposée, jusqu'à la désactivation de l'action mémorisée 10 KM1 1 AAAA Dans ce cas, KM1 restera égal à 1 dès l'étape 10, jusqu'à l'étape KM1 0 AAAA Action à l'activation et à la désactivation Une action à l'activation est une action mémorisée lors de l'activation de l'étape liée à cette action. Une action à la désactivation est une action mémorisée lors de la désactivation de l'étape liée à cette action. Exemple : Incrémentation du compteur C lors de l'activation de l'étape 10. [...]