Commande robuste non linéaire, Matlab
Dans cet article nous allons tester par la simulation une loi de commande non linéaire récursive appelée Backstepping et la comparer à une loi de commande non linéaire par Mode Glissant. Nous vérifierons également la robustesse de notre système soumis à une perturbation mécanique et à un court-circuit s'apparentant à une coupure brève simultanée sur la ligne de transmission et la tension du réseau de forte puissance appelé réseau infini. Dans cette étude nous allons mettre en évidence l'efficacité de la robustesse des commande non linéaire récursive par Backstepping et par Mode Glissant par rapport à une commande linéaire classique de type AVR-PSS.
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