Commande robuste non linéaire d’un système hydrolien connecté à un bus infini

Thèmes abordés

Contrôleur non linéaire

Résumé du document

Dans cet article, nous proposons une loi de commande non linéaire robuste récursive basée sur la méthode du backstepping. Cette technique sera appliquée à un système de conversion d'énergie marine hydrolien connecté à un réseau de forte puissance appelé réseau infini. Les dynamiques de la vitesse angulaire, de la puissance et de la tension terminale seront comparées à celles obtenues avec une loi de commande linéaire classique de type AVR-PSS - Automatic Voltage Regulator - Power System Stabilizer. Les résultats de simulations mettront en évidence la convergence de notre système et la robustesse de notre loi de commande non linéaire en régime transitoire et en régime permanent vis à vis d'une perturbation mécanique maintenue à 50% de sa valeur nominale et d'un court-circuit sur la ligne de transmission.