Les robots

Résumé du document

Les robots sont aujourd'hui utilisés essentiellement en milieu industriel et dans certains domaines spécialisés. Certains pays, comme le Japon, projettent la consommation de masse des robots telle que nous la connaissons avec l'informatique personnelle allant jusqu'à développer des robots humanoïdes, de plus en plus autonomes et développant leurs propres comportements.

Ceci nous amène à la problématique suivante : faut-il persévérer dans le développement de la robotique et quels problèmes cela poserait-il ?

Ce n'est qu'à partir de la deuxième moitié du XXe siècle, avec le développement de l'électronique et de l'informatique, que sont apparues les premières formes utiles des robots. Le robot peut se définir comme un : « Système automatique mécanisé capable d'effectuer une ou plusieurs tâches, dans un environnement donné, de manière autonome, par l'exécution d'un programme ». En 1973, l'université de Waseda crée le « WABOT-1 » (contraction de WASEDA et de robot), premier humanoïde "intelligent". En 2007, le fabricant japonais Honda finalise le projet « Asimo », robot bipède à taille humaine.

Les premiers robots, dits « robots industriels » sont à l'image du corps humain. Un squelette mécanique à plusieurs articulations : tronc, bras, avant-bras, poignet et main, celle-ci tenant et orientant l'outil. Ces organes mécaniques sont mus par des « muscles » (moteurs électriques ou vérins hydrauliques, appelés actionneurs).

L'ensemble est piloté par le « cerveau », ordinateur qui calcule à chaque instant la trajectoire de l'outil dans l'espace. Les robots sont caractérisés par le nombre de leurs axes : trois axes XYZ sont nécessaires pour atteindre un point quelconque dans l'espace. Ces robots industriels sont souvent munis de système de vision optimisant la qualité des produits fabriqués.

Extraits

[...] Certains pays, comme le Japon, projettent la consommation de masse des robots telle que nous la connaissons avec l'informatique personnelle allant jusqu'à développer des robots humanoïdes, de plus en plus autonomes et développant leurs propres comportements. Ceci nous amène à la problématique suivante : faut-il persévérer dans le développement de la robotique et quels problèmes cela poserait-il ? Notre travail se compose de trois parties. Dans un premier temps, nous présenterons l'historique et les fonctionnalités des robots. Ensuite, nous décrirons leur champ d'application. Puis, nous analyserons les limites technologiques et morales. I. HISTORIQUE ET FONCTIONNALITES DES ROBOTS 1. Historique La notion d'automate apparut à l'antiquité. [...]

[...] Par exemple, les horloges animées. En 1920, l'écrivain tchèque Karel Capek créa le nom robot signifiant dans la langue tchèque travail forcé En 1937, Howard Aiken mit au point un ordinateur programmable mesurant 17 mètres de long et 2,5 mètres de hauteur, permettant de calculer 5 fois plus vite que l'homme : c'était le Mark I d'IBM. En 1938, Konrad Zuse inventa un ordinateur capable d'utiliser le code binaire au lieu du code décimal. Cette invention fut primordiale pour le développement de la robotique. [...]

[...] Les robots fonctionnent de plus en plus de manière autonome, leur existence soulève donc des questions d'éthique. Asimov a établi trois lois fondamentales : 1. Un robot ne peut nuire à un être humain ni laisser sans assistance un être humain en danger Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par les êtres humains, sauf quand ces ordres sont incompatibles avec la première loi Un robot doit protéger sa propre existence tant que cette protection n'est pas incompatible avec la première ou la deuxième loi. [...]

[...] Actuellement, l'évolution des robots s'oriente vers la mobilité. On cherche donc à réaliser des systèmes capables de réagir à un environnement imprévu. Cette mobilité passe par le développement de l'intelligence artificielle systèmes informatiques dotant les robots de capacités intellectuelles comparables à celles des êtres humains. Maintenant, nous allons vous présenter les différents domaines d'utilisation des robots. II. DOMAINES D'UTILISATION DES ROBOTS 1. Dans l'industrie Dans les années 70, les usines automobiles furent pionnières de la robotisation. Les premières tâches confiées aux robots ont été les opérations les plus répétitives, fatigantes et peu valorisantes, comme le soudage de carrosserie. [...]

[...] Désormais, on divise ce temps par sept. Impressionnant par sa vélocité et sa précision d'exécution avec des produits aussi fragiles que des œufs, le robot place sa récolte dans des alvéoles à l'aide d'une pince unique située à l'extrémité du bras robotisé et palettise les boites qui sont maintenant prêtes à être expédiées. Les producteurs de lait disposent de robots de traite qui gèrent de façon entièrement automatique l'alimentation et la traite des animaux. En cas d'incident, l'agriculteur reçoit un signal sur son téléphone portable A la maison Depuis la commercialisation, en 2002, du premier robot-aspirateur, le marché de la robotique domestique n'a cessé de progresser. [...]