La robotique - publié le 31/01/2011

Thèmes abordés

Robotique, robots

Résumé du document

Les robots sont partout : dans les usines et dans les champs, au fond des mers et dans l‘espace dans les jardins et les salons. Ils ont une importance économique grandissante, et d‘aucuns prédisent qu‘ils seront au XXIe siècle ce que la voiture fut au XXe siècle. En outre, ils n‘ont pas seulement pénétré le monde industriel, ils ont aussi pénétré notre culture et certains d‘entre eux participent au renouvellement de la vision que nous avons de nous-mêmes.

Extraits

[...] Le premier robot de ce type est apparu en 1961. Il s'appelait Unimate et était installé dans une usine automobile de General Motors afin de pouvoir manipuler et déplacer les pièces estimées assez lourdes de fonderie. Aujourd'hui, les robots sont utilisés par la plupart des entreprises dans le but d'accélérer le processus de fabrication et même de production. Bien entendu le but ultime étant de générer une productivité optimale. Dans les entreprises agroalimentaires par exemple, les robots ont remplacé de manière intégrale les êtres humains. [...]

[...] Ces robots seront principalement implantés dans le secteur des services pour purger les files d'attentes interminables, par exemple. Ensuite, la communication peut se faire entre les robots eux-mêmes, dans le but d'échanger des informations et des données. Perspectives et évolutions Aujourd'hui les perspectives dans le domaine de la robotique sont nombreuses, presque illimitées : élargissement des domaines d'utilisation des robots (dans le secteur des services par exemple), accroissement des compétences des robots I Robot, réalisé par Alex Proyas et sorti en 2004, avec Will Smith à l'affiche. [...]

[...] Les robots peuvent aussi être utiles quant à l'accomplissement de travaux plus faciles. Avec l'évolution des secteurs de la mécanique, l'informatique et l'électronique, les robots ont connu une diversification notable. Aujourd'hui, il existe différents types de robots qui se sont propagés dans tous les types de l'industrie et ce dans le but d'accomplir des travaux complexes ou de divertir les utilisateurs. Nous pouvons trouver dans les magasins d'électroménager des aspirateurs qui font le ménage tout seul ou encore des robots ludiques et électroniques dans les magasins de jouets. [...]

[...] D epuis plusieurs années déjà, la robotique étudie les techniques de conception et de mise en œuvre de robots. D'un point de vue technique, un robot est une machine ou un dispositif mécatronique qui accomplit automatiquement des tâches qui sont dans la plupart du temps répétitives, pénibles ou encore difficiles à effectuer par les êtres humains. Afin d'effectuer ces tâches, les concepteurs ont doté les robots de capteurs qui leur permettent de percevoir les l'environnement dans lequel ils agissent ainsi que de moteurs pour pouvoir se déplacer dans ce même environnement. [...]

[...] Des technologies de pointes La robotique est la science et la technologie de robots, de leur conception, de leur fabrication, et de leur application. Cette discipline demande une connaissance sans faille de l'électronique, la mécanique et des logiciels. On remarque que la structure d'un robot est habituellement mécanique et peut s'appeler la chaîne cinématique (sa fonctionnalité étant semblable au squelette du corps humain). Cette chaîne est constituée des liens (ses des déclencheurs (ses muscles) et de joints qui peuvent permettre divers degrés de liberté. [...]