Conception d'un sonar à l'aide d'un sondeur simple faisceau et de plusieurs sondes

Résumé du document

Le module de robotique a proposé cette année aux étudiants en télécommunications plusieurs projets dont l'un consiste à réaliser un sonar à l'aide d'un sondeur simple faisceau et de plusieurs sondes.

Extraits

[...] Rappelons aussi que nous considérons que le compteur agit sur les fronts montants et qu'il compte jusqu'à 5 ( 0 à 5 : 6 valeurs ) . Nous obtenons alors son comportement lorsqu'on lui injecte un signal de type créneaux et carré : De ces 3 sorties nous devons pouvoir obtenir la séquence que nous avons décrite précédemment .Elle s'appliquera à un multiplexeur (commandes C ) qui fera le lien entre le sondeur et la sonde correspondant à la commande . [...]

[...] CONCLUSION Pour récapituler, nous avons constitué cette année la base du projet de réalisation de notre sondeur multifaisceaux. Dans ce rapport, nous avons détaillé la partie que nous avons réalisé, c'est à dire le module électronique qui gère l'activation des sondes et nous avons présenté les autres éléments qui représenteront certainement l'année prochaine un sujet de projet. Nous pensons en particulier à l'acquisition des données sur port série ou usb et à son traitement. N'hésitez pas à nous contacter pour une quelconque information en rapport avec la parie traitée dans ce projet. Bonne chance pour la suite. [...]

[...] II) Système et réalisation II.1) Introduction A partir de sondeurs simple faisceau, nous devons réaliser un sondeur multifaisceaux dans le but de visualiser le fond marin (en terme de profondeur) d'une façon tridimensionnelle. Voici donc le schéma fonctionnel de notre système : Chacune de ces fonction a une rôle qui est pris en charge par des modules bien précis que nous décrirons tout au long de ce rapport : En voici le schéma systémique : Nous expliquerons dans la suite du rapport le choix des différents éléments qui constituent chaque module et développerons leur mise en œuvre et utilisation pratique. [...]

[...] Le sondeur que nous allons utiliser pour y parvenir est un sondeur simple faisceau. Afin de fabriquer notre sondeur multifaisceaux, nous devons d'abord expliquer le fonctionnement du sondeur simple faisceau. Comment ça marche ? I.1) Le sondeur simple faisceau Le sondeur simple faisceau est un appareil qui génère un signal électrique transformé par la sonde en une impulsion acoustique (à l'image d'une chaîne HIFI et de ses enceintes).L'impulsion acoustique ainsi générée se propage d'en l'eau de mer jusqu'à toucher une surface sur laquelle elle se répercutera. [...]

[...] Les sorties Xo->X5 sont directement reliées au fil de la sonde correspondante . Schéma : Ce schéma est valable pour les 3 multiplexeurs ,à la différence près que l'entrée X est reliée à pour le premier , pour le deuxième et enfin à la masse pour le troisième. Porte OU et porte ET : Ici , pas de contrainte particulière sur l'utilisation de ces 2 composants .Nous les avons donc choisi selon leur disponibilité dans le laboratoire de robotique : le 74LS08 pour la porte ET et le 74LS32 pour la porte OU . [...]