Généralités sur la robotique mobile

Résumé du document

Malgré son aspect récent, la robotique tire ses origines des civilisations les plus antiques. Il est peut être même vrai que toutes les autres sciences ont existé juste pour permettre à la robotique de se développer afin d'aider l'Homme a créer cet « esclave » qui appliquera ses ordres au doigt et à l'oeil et qui le libérera à jamais du travail.

De l'Homme préhistorique qui s'empressa d'inventer des extensions technologiques de ses membres afin de faciliter son travail, comme la massue par exemple, jusqu'au robot mobile autonome le plus performant, la robotique n'a cessé de progresser faisant le bonheur des industriels, des scientifiques, mais surtout de nombreux fans et rêveurs. En 1997, elle représentait déjà plus de 5.3 milliards de dollars du marché mondial.
Depuis déjà les années soixante, la robotique est devenue une science à part entière, sollicitée énormément par les industriels qui n'hésitent pas à débourser des sommes colossales pour assurer son développement. C'est pour cela qu'en très peu de temps, les générations de robots se succèdent pour voir naître une branche de la robotique visant de plus amples horizons : c'est l'ère de la robotique mobile.

Extraits

[...] Ce qui limitait le développement d'une application plus complète pour la navigation du robot. Il nous a été donc proposé de la remplacer par une carte de commande plus adaptée et on a pensé à remplacer ladite carte de commande par une autre basée sur un circuit FPGA Ce qui nous offrira de plus amples possibilités comme l'utilisation d'un système d'exploitation temps réel qui gérera l'interactivité de notre robot avec son environnement. Bibliographie Y. Nguyen Minh, R. Audemard, CNAM : Encyclopédie Encarta 2004 : quid 2000 : ZIAT Mehdi, Étude et réalisation d'un robot mobile Projet de fin d'études à l'ENP, Septembre 2004. [...]

[...] Il est utilisé pour la commande des moteurs bipolaires à deux phases et unipolaires à quatre phases. Il est dédié aux applications commandées par un processeur. Le moteur peut être piloté pour les trois modes de fonctionnement (demi pas, alimentation d'une seule phase à la fois en pas complet, alimentation des deux phases au même temps en pas complet), le hacheur qui y est intégré permet de gérer les commutations du courant dans les enroulements et de le réguler pour ne pas excéder un seuil prédéfini. [...]

[...] Le choix et l'utilisation des capteurs pour un robot sont un défi à part entière. Les premiers capteurs utilisés par les débutants sont souvent des capteurs simples (interrupteurs faisant office de détecteurs de chocs ou photorésistances pour suivre une source de lumière). Leur principe de fonctionnement est très facile à comprendre. Mais il ne faut pas croire qu'ils peuvent aisément servir d'organe sensoriel au robot. Pour adapter un capteur à un robot programmable, il faut mesurer les valeurs qu'il fournit, analogiques ou numériques, les améliorer si nécessaire par une interface classique puis convertir l'information par un programme. [...]

[...] les robots mobiles volants 5. les robots mobiles navigants I-3-4-Domaine d'application de la robotique mobile Aujourd'hui, le marché commercial de la robotique mobile est toujours relativement restreint, mais il existe de nombreuses perspectives de développement qui en feront probablement un domaine important dans le futur. Les applications des robots peuvent se trouver dans de nombreuses activités "ennuyeuses, salissantes ou dangereuses" D's en anglais pour Dull, Dirty, Dangerous), mais également pour des applications ludiques ou de service, comme l'assistance aux personnes âgées ou handicapées. [...]

[...] Généralités sur la robotique mobile Introduction à la robotique Malgré son aspect récent, la robotique tire ses origines des civilisations les plus antiques. Il est peut-être même vrai que toutes les autres sciences ont existé juste pour permettre à la robotique de se développer afin d'aider l'Homme à créer cet esclave qui appliquera ses ordres au doigt et à l'oeil et qui le libérera à jamais du travail. De l'Homme préhistorique qui s'empressa d'inventer des extensions technologiques de ses membres afin de faciliter son travail, comme la massue par exemple, jusqu'au robot mobile autonome le plus performant, la robotique n'a cessé de progresser faisant le bonheur des industriels, des scientifiques, mais surtout de nombreux fans et rêveurs. [...]