Les systèmes automatisés sont de plus en plus complexes et l'installation des modes de marches et d'arrêts est devenue difficile. C'est pour cela qu'un groupe de travail réuni sous l'égide de l'ADEPA (Agence pour le Développement de la Productique Appliquée à l'industrie) a mis au point un guide graphique. Ce guide se nomme GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts).
Cet outil graphique permet d'exprimer clairement dès l'étude, les modes de marches et d'arrêts puis de les réaliser. Par un vocabulaire simple, il facilite le dialogue entre tous les techniciens qui auront à intervenir sur le système. Par une approche guidée, il permet de lister toutes les procédures de marches et d'arrêts de la PC et de la PO.
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