Comment éviter que le Picooz s’écrase ?

Thèmes abordés

Picooz, crash, accident, recherche de solutions, résultats

Résumé du document

Le PicooZ est un petit hélicoptère télécommandé conçut pour voler en intérieur (indoor). Il a été créé en 2006 par un belge, Alexander Van de Rostyne, et est commercialisé par l'entreprise Silverlit.
Le Picooz peut initialement translater horizontalement et tourner sur lui-même. En ajoutant des autocollants lestés à l'avant ou en modifiant la position de l'ajusteur de balance, et en réglant le trim, c'est-à-dire régler le parallélisme de l'hélico, il peut alors avancer et tourner.

Extraits

[...] J'ai donc réalisé une expérience à l'aide de l'oscilloscope, afin de confirmer cette hypothèse et de comprendre le codage du Picooz. Expérience à l'oscilloscope : Le protocole fut le suivant : -J'ai pris une photodiode que j'ai branché à l'alimentation stabilisée pour la faire fonctionner -Ensuite je l'ai branchée à l'oscilloscope pour pouvoir voir le signal émis par la télécommande -Enfin j'ai réglé l'oscilloscope de tel façon à avoir le signal de taille correct et entier. Le signal obtenu sur l'oscilloscope est le suivant, j'ai l'ai tiré de Syncronie 2003 en branchant la photodiode a un adaptateur d'entré pour observer à l'écran le signal : Trame obtenue lorsque l'on décompose la trame du dessus On distingue bien un train d'onde, chaque bloc bleu est une trame, signal que l'on étudiera par la suite. [...]

[...] Et les instructions de la télécommande sont reçues par un récepteur infrarouge placé au niveau de l'interrupteur. Le tout est alimenté par une batterie lithium-ion polymère de 3,7 rechargée via la télécommande. Composants de l'hélicoptère L'hélicoptère en chargement et sa télécommande A quelle attente doit répondre le Picooz ? Le but de cet hélicoptère est de permettre à l'utilisateur de le piloter aisément. Diagramme Bête à corne du Picooz Bien que cette fonction paraisse simple, sa réalisation est extrêmement complexe. [...]

[...] Donc on en conclut que les bits et 6 sont les bits de gaz. Par ailleurs, nous n'avons pas put photographier les trames correspondant à l'activation de la direction, en effet au cour de l'expérience, un faux contact a crée un court circuit, suivit d'une étincelle et suite à cela les signaux détectés à l'oscilloscope étaient inexploitables. Cependant, nous avons tout de même remarqué lors du début de l'expérience que pour la direction la trame variée vers le milieu de la trame, soit juste derrière l'instruction des gaz. [...]

[...] Validité des résultats : Tout d'abord, notre déduction faite sur le fonctionnement de la trame du Picooz semble correct, en effet sur les 20 trames analysées toutes fonctionnent selon le codage supposé. C'est à dire : 2 bits de départ bits de gaz bits de direction bits de trim et 2 bits de voie. Cela atteste donc la validité de notre analyse. De plus, on peut remarquer qu'il y a 15 positions de gaz, or avec 4 bits on peut constituer 2^4 mots soit 16 mots, cela veut dire que le système utilise 15 mots et un non utilisé. [...]

[...] Ainsi on peut en déduire que le concepteur du Picooz a crée son propre code infrarouge, seulement le principe de base reste le même. Donc nous allons nous aider du fonctionnement du code RC5 et du code SIRCS pour comprendre celui du Picooz. Présentation du code RC5 et SIRCS Présentation du code RC5 : La trame RC5 se compose d'un mot de données de 14 bits de la façon suivante : 2 bits de départ pour ajuster le niveau de la commande automatique de gain dans le circuit de réception infra-rouge bit de basculement indiquant si la touche est maintenue pressée ou s'il y a eu un relâchement entre deux pressions bits déterminant l'adresse de destination de l'appareil concerné (téléviseur, chaîne Hi-fi, laser disc, etc . [...]