Étude et réalisation d'une caméra intelligente qui fait le calcul de matière

Thèmes abordés

Caméra intelligente, microélectronique, techniques de transmission sans fil, Smartphones, Raspberry PI, tablettes PC, ciments du gabés, technologie VHRS, caméra numérique, ISC Industrial Smart Camera, programme PuTTY, Raspbian, Python

Résumé du document

Les progrès conjoints de la microélectronique, des techniques de transmission sans fil et des applications embarquées ont permis de produire à coût raisonnable des terminaux mobiles de haute technologie, tels que les Smartphones, les Raspberry PI et les tablettes PC.

Dans le cadre d'amélioration de leurs équipements, les industries font d'être tenues au courant aux nouveaux développements technologiques comme les cimenteries. Plus précisément, la détermination de la quantité de matière transportée par un tapis ou un autre type de transporteur présente une priorité pour les cimentiers afin de contrôler instantanément le débit passant.

Dans ce contexte s'inscrit notre projet de fin d'études intitulé "Étude et réalisation d'une caméra intelligente qui fait le calcul de matière" provenant des concasseurs de la société des ciments de Gabès (SCG). En fait, l'objectif est de concevoir et développer une solution pratique et efficace basant sur le traitement d'images pour déterminer le débit en utilisant une caméra à la place de la technologie VHRS déjà installé. Les valeurs de débits seront affichées graphiquement via une interface et stockées numériquement dans une base de données.

Extraits

[...] À l'issue du ce problème, nous avons proposé l'utilisation d'une nouvelle technologie basant sur les techniques de l'imagerie en utilisant une caméra numérique Industrial Smart Camera « ISC » permettant le calcul du débit instantanément Plan du travail : Pour aboutir à l'objectif de notre projet de fin d'études, qui est la proposition d'une autre technique efficace permettant la détermination de débits, nous avons mis l'accent sur les points suivants : - Étude de cas. - Développement d'une méthode du calcul de débits basant sur des images instantanées et réelles de la matière transportée. - Réalisation pratique de la solution proposée (câblage, mis en place de la caméra sur site - Conception d'une interface permettant la communication entre le système installé et le superviseur. [...]

[...] ← Assure une qualité d'image acceptable. - La caméra est orientée verticalement au-dessus de transporteur. Nous choisissons cette position à cause de l'incurvation de tapis qui représente un obstacle pour une caméra orientée horizontalement et donc le calcul de la quantité de matière passante sera incomplet. – La caméra doit être en parallèle avec le tapis, tel que la lentille de caméra rencontre le tapis de façon face à face. La vision « D » de caméra représente une tranche de matière sur tapis. [...]

[...] pour.toutes les positions (North, South, East, West Center) nous avons mis . à chacune. JPanel en FlowLayout. ← North ← West ← South ← East ← Center Menu d'affichage des valeurs instantanées Des Informations générales (version, aide, contact) Menu d'affichage l'historique des valeurs Écran ayant les courbes de Débit en fonction de temps T/Min, T/J). Effacer tout l'enregistrement sur l'écran Pour les actions (Activer, Quitter, Pause ou Nettoyer) Des Informations Sur le Projet Des Informations Sur Technique & Positionnement d'ISC. [...]

[...] Même principe pour le cas de . D'où l'aire de trapèze (ou surface de trapèze) « St » est égale à : = Calcul la surface vide de trapèze : Pour calculer la surface vide de trapèze, nous utilisons le calcul d'intégral puisqu'il permet dans un ensemble plus général le calcul d'aire de forme quelconque. Calcul la surface de matière de trapèze : Après le calculer la surface totale et la partie vide de trapèze, ne reste que de calculer la surface au milieu du trapèze qui représente la surface de matière en vue de face, donc la formule est le suivant : Calcul du volume de matière : Pour mesurer l'extension d'une partie du trapèze et plus précisément la partie qui représente la matière, nous travaillons sur la formule suivante afin de calculer ce tronçon de volume : = dx Et pour mesurer le volume total d'une photo, on passe à sommer ces tronçons de volume par les équations mathématiques suivantes : Calcul le débit de matière : Il se fait préciser le volume convenable de la matière, on passe directement à calculer le débit sur un transporteur à une vitesse constante, la formule est alors : Tel que : Note : ce résultat obtenu représente le débit d'une seule photo, c'est le débit d'un seul instant alors pour avoir le débit d'une langue période nous faisons un compteur qui fait la somme des ces débits instantané afin d'avoir le débit total après une minute, une heure, un jour ou plus Partie d'Interface graphique (interface homme/machine) : Acquisition des données par l'interface graphique : Introduction : Le dispositif de dialogue homme-machine, elles permettent à l'utilisateur d'interagir avec un programme informatique, grâce à différents objets graphiques (boutons, menus, cases à cocher Pour cette raison, nous préparons une interface graphique qui permet de simplifier le protocole de communication entre la caméra et l'utilisateur Langage de programmation « JAVA » : Compiler le fichier et réception de l'octet : Compiler le fichier : Pour ouvrir l'interface sous Raspbian, il existe deux méthodes : ← Méthode manuelle : l'opérateur doit on écrire l'instruction « sudo ISC.java » sous terminal RPI a fin d'obtenir l'interface graphique. [...]

[...] • Partie de principe de fonctionnement. • Partie les méthodes de détermination de débit de matière sur une bande passante • Partie d'interface graphique. Donc, dans la suite de ce chapitre nous allons étudier chaque partie à part en détaillant les étapes de réalisation de notre travail Conditionnement de fonctionnement : Étude du positionnement : L'objectif poursuivi par cette étude est : - De trouver la hauteur souhaitée avant de fixer la caméra sur leur support. - De trouver un bon emplacement à l'usine. a. [...]